这问题脑洞很大。
崖山时，南宋军民还有十几万，拥有上千大小船只。如果他们不是困守潭江出海口，而是趁元军到来之前，真的如题主所说，向东航行，是否能到达澳大利亚呢？
尽管此前中国的商船已经能到达阿拉伯半岛甚至非洲沿岸，但要知道，这些船只都是沿着海岸线，也就是是在近海行驶的。到澳大利亚的话，必须穿过远离陆地的大洋，以当时的技术来说，我觉得不大可能。
那么，假设他们真的能到达澳大利亚呢？又会是什么情况？
那时，澳大利亚只有为数不多的土人，以南宋十几万军民之众，必然会继续南宋国祚，在这片远离故土的海外之地开始新的运转。
这样，经过几百年的繁衍，这十几万人应该滚雪球似的扩张到了上亿人。由于相对先进的生产技术和文化到了澳州，澳州的开发当然会更早。等到欧洲的航海家们来到这里时，他们显然无法与这些说汉语写方块字的南宋遗民争夺地盘。如此，澳大利亚将不会像今天这样，成为欧洲移民的生息地。
至于说朱允炆，也就是建文皇帝也逃到澳大利亚，由于他所带的人太少，他不可能推翻早他一百多年到达的南宋，他只能在这里作一个普通人。
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