封建等级制度(feudal hierarchy)是指各地封建主之间依附土地占有和人身依附关系而形成的一种等级关系。大多建立在君权神授思想的基础上，利用宗教建立等级关系，扩大控制范围，古代被许多国家的多数君主采用以管理和巩固自己的统治范围。 具体体现：封建等级制度中等级最高的是帝王。而帝王以下的，通过行臣服礼和封受采邑（土地）等手段，两个封建主之间结成君臣关系，在上的称封君，在下的称封臣。封臣对封君行臣服礼并宣誓效忠，从封君那里接受采邑。封臣的义务主要是奉召为封君服军役（自备马匹、武器，每年服役期限一般为40天），出席封君法庭，提供意见并共同裁决某些案件，以及在特定情况下（如封君被俘须赎身时）向封君提供一定的财政支援。封君对封臣的义务主要是授予采邑以维持其生活，并在封建无政府状态下对其提供保护。9世纪以后，封建等级制度在西欧各地逐渐形成。
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