我来简单地说说西汉末期的这件事。
“孝平”是汉平帝刘衎死亡之后的谥号。历史上，人们对死去的皇帝、后妃、臣子等地位较高的人，往往要用几个字来概括评价，这种评价有褒义、有贬义、有同情等，这个评价的词语就是谥号。
题主所说的“至孝平、王莽篡”指的是在汉平帝刘衎时代，王莽篡权的历史事件。
刘衎是汉元帝刘奭的孙子，母亲为卫姬，父亲为中山孝王刘兴。公元前1年，那个和董贤同性恋的汉哀帝刘欣死亡。这对瞅着皇帝权力已久的王莽来说是一个机会。
作为王政君（汉哀帝刘欣的皇后）的侄子，王莽家族在刘欣手里权力大得几乎没有边沿，那些人大都是一些拿不住的货色，吃喝玩乐啥都干，只有王莾独善其身，有着好名声。在汉成帝刘敖手里，王莽就有了名堂，成为皇帝身边的近臣侍卫。不久，他又官至大司马。此时的王莾俭约克己，像模像样。汉哀帝刘欣继位后，王莽经历了一个短暂的蛰伏期。面对刘欣祖母的强势，他御职隐居，后虽被召回宫中，但没有官职。
公元前1年，没有留下一儿半女的汉哀帝刘欣死了，宫中有可能出现乱局。这时候，太后王政君走向前台救场。她主持群臣推荐大司马，王莾是当然的人选。
身为大司马的王莽给自己的将来留了一手。他没有站在刘氏集团上考虑问题，专门选出了一个娃娃皇帝（年仅九岁的刘衎）。这时候王莽的野心已经暴露出来了。公元3年，王莽把自己的大女儿给十一岁的刘衎立为皇后（也就是孝平皇后）。同时，他通过一系列手腕，网罗天下人才，提升自己的影响力。
公元5年，汉平帝刘衎病死，为了操控天下，王莽把两岁的刘婴（汉宣帝刘询的玄孙）立为皇太子，自己大权独揽，代理朝政。三年的日子里，王莽与刘氏的角力并没有停止。到了公元8年，王莽逼使王政君交出国玺，设计了一场刘婴禅让的大戏，自己称帝，改国号为“新”。
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