清越战争，也就是安南之役，是乾隆时期发动的对外战争之一。清王朝乾隆年间，乾隆皇帝曾经发动过一场进攻越南的战争，清军打出的旗号是扶持黎朝复国，但是由于孤军深入、将士骄纵，所以南下越南的清军先胜后败。
战后，清朝扶持越南的黎朝复国失败，而西山朝则完全统治了越南。此后，越南西山朝虽然也想进攻广西，但是由于兵力不足、准备不充分以及皇帝阮文岳去世等原因，终究没有能力北上。
乾隆时期，清朝与缅甸、越南都爆发过战争。不过，清缅战争是缅甸挑起的，最后被清军反推到缅甸国内，但清军自己也损失惨重、一连折损了多位封疆大吏。乾隆皇帝虽然把清缅战争视为十全武功之一，但实际上清缅战争是惨胜。
清越战争则是清朝挑起的，不过损失没有清缅战争那么大。越南西山朝的实力比不了缅甸的贡榜王朝，所以没有主动进攻过清朝。当时，距离清朝消灭准噶尔汗国已经过去了将近20多年，大清朝国内承平日久、闭关锁国、官吏腐败，但是面对缅甸、越南这样的东南亚小国家还是有体量优势的。
公元1778年，越南起义军首领阮文岳等人不满于黎朝的黑暗统治，称帝建立了西山朝。在黎朝与西山朝的争斗中，建国已经300多年的黎朝失败，退到广西境内。黎朝派人向清朝求救，得到了乾隆皇帝的回应。
乾隆皇帝认为大清兵强马壮，有义务维持周边藩属国的秩序。同时，乾隆觉得黎朝已经统治越南300多年了，对大清一直忠心耿耿，所以在1788年的年底就派两广总督孙士毅等率军2万进攻越南，打着扶持黎朝复国的旗号。清军虽然出兵数万，但实际上除了挑夫和马夫，真正的战兵只有一万余人。
清军一开始的攻势还十分顺利，仅用20天就攻下越南河内，扶持黎朝复国。可是西山朝的阮文岳等人一方面向清朝示弱，让清军认为越南军队不堪一击，另一方面积极征兵备战，将军队扩充至8万以上。
春节之交，驻扎在河内的清军没有加以防备，遭到西山朝军队的猛攻。清军在越南北部的据点相继失守，两广总督孙士毅也率残部逃回广西，而清军的将领许世亨、尚维升、张朝龙全部阵亡。至此，越南的西山朝统一全国，黎朝复国失败。
可是，越南毕竟是小国，还不太敢正面对抗国力雄厚的清朝，主要是害怕清军投入更多兵力来打击越南。西山朝皇帝阮文岳虽然打了胜仗，反而还向乾隆帝求和，并亲自到北京谢罪，取代黎朝成为清的藩属国。
根据清朝所提出的条件，越南西山朝分别将流落在越南境内的清朝官兵全部送回清朝国内，并将杀害清朝官员的越南将领处死了一些，还在越南为清军建立了祠堂供奉。至此，清越战争基本结束，西山朝也成为清朝的藩属国。
此战即为清越战争，也称安南之役，是乾隆十全武功之一。清军扶持黎朝复国失败，还被西山朝打回了广西。不过，清军虽然打了败仗，但是比起当年清缅战争的损失还是要小得多。因此，乾隆皇帝将清缅战争看作是“惨胜”，而将清越战争看作是外交胜利。此后，两国的边境安定了80多年，一直到晚清的中法战争时期才被打破。
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