这是一个好问题！
理论上说，孔子和孟子都是一个空想家，是一个温情脉脉的空想家。特别是在政治主张上，都有空想主义的影子。孔子的政治理想是建立小康社会和大同世界。特别是在他的大同世界的梦想中，世界上一个类似于共产主义的世界。孔子梦想建立世界大同，到底是什么样子呢？我们看：
大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子。使老有所终，壮有所用，幼有所长。鳏寡孤独废疾者，皆有所养。男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己。力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作。故外户而不闭。是谓大同。
翻译成现代文的话：
当广大而不偏私的圣人之道通达於全世界之际，普天之下的世界便是属於天下人类共有共享的。人们选出贤明与有才能之人为民服务，大家彼此非常信实和睦。人们不单亲爱自己之亲人，同时也亲爱他人之亲人、不止爱护自己之子女，同时也爱护他人之子女。这使老年人能福寿至终;壮年人各有所用，而不游手好闲;幼年人有所教养成长。并且老而无妻者、老而无夫者、老而无子者、残障疾病者，都能得到最妥当和最关切之照顾。男子做适当的工作，女子有良好的归宿。物质生活非常丰足，任人享用，但不让它们随便浪费在地上。凡是资源都好好的保藏，且不占为己有，不坐享其成。人人惟恐自己没有为社会出力的去各尽其职各尽其力，然而却不是自私为己。所以一切私心小智和阴谋诡计永不发生。一切抢盗偷盗、乱贼暴徒永远绝灭;因此这时的人外出或夜晚，门户不必关闭也安然无事。这便是大同世界。
这是孔子的政治理想。
而孟子的人政治理想是建立仁者爱人王道理想。孟子认为，真正的王道世界，是与民同乐、同忧、同享的世界。这个在古代社会，很显然也是属于空想。
那么，为什么孟子在儒家历史上，享有亚圣的地位呢？
主要的原因是，孟子继承并发扬了孔子的仁者爱人的精神，并把仁者爱人的精神，运用到政治理想中去，建立了王道主义理想，并且让王道主义理想，成为对抗霸道主义理想的政治理想。
好玩的国学对孔孟思想进行了一番比较，就能明白，孟子为什么在儒家历史上享有亚圣的美名!
孔子思想的核心是“仁”。孔子有个头脑迟钝的弟子叫樊迟，问什么是“仁”，孔子说“仁者爱人”。人如何践行“仁”的思想？孔子认为“克己复礼为仁”，要用礼来规范和约束自己的思想，符合礼的就去做，不符合礼的就不去做。在孔子那里，“仁”更多是处理人与人之间关系的道德规范，这种规范叫“忠恕之道”。“忠”是“己欲立而立人，己欲达而达人”，像人字的结构是一撇一捺互相支撑一样，我们要想成就自己，先要成就别人。“恕”是“己所不欲，勿施于人”，不想要强加在自己身上的，也不要强加到别人身上，这是推己及人换位思考的思想。孔子的这两句话已经成为中国文化处理人际关系的金科玉律，也应该成为现在人与人距离越来越近，而心越来越远的冷漠时代的人伦准则。孟子对孔子的思想进行了高度概括，孟子说，“仁也者人也，合而言之，道也”，认为孔子的“仁学”就是关于做人的学问，人践行了“仁”，这就是道。
孟子将孔子“仁者爱人”的思想进行了系统完善。他把“仁学”上升为国家治理原则，提出了“仁政”的政治思想。孟子认为，君主如果能够把“仁者爱人”的思想引入顶层设计中，实行“仁政”，将“仁者无敌”，最终可以一统天下实现“王道”。
孔子是个心慈面善温情脉脉的人，在中国思想史上，他可能是第一个发现并高扬人的价值的思想家。孔子家里的马厩失火，他第一个问有没有人受伤，这种关心人生命价值的思想，在把人当成动物的奴隶社会，非常难能可贵。孔子说过，“始作俑者，其无后乎”，痛骂第一个用俑殉葬的人断子绝孙。当然，用俑来代替活人来殉葬的做法，是一种进步，不过，孔子认为即便用土俑、木俑来殉葬，内心深处还是隐含着对生命价值的漠视，所以，一向文质彬彬的孔子，也会破口大骂。
孟子则把孔子“重民”的思想推向高峰。他认为“民为贵，社稷次之，君为轻。”意思是，“百姓最为重要，代表国家的土神谷神其次，国君为轻”，百姓才是天下的主体和国家的根本，国君无足轻重。国君不行仁义残暴百姓，百姓可以换掉国君，甚至是杀掉。这种思想，简直石破天惊无比大胆，搞得千年以后的明太祖朱元璋还心有余悸，他曾经恨恨地说，要是这老头子还在，早就拉出去砍了。
人性是善还是恶，一直是思想史上争论不休的问题。孔子并没有对人性善恶做出界定，他说“性相近，习相远”，认为人性相近的，后天的环境即“习”可以改变人的本性。而孟子是中国思想史上第一个明确提出“性善论”并进行系统论证的思想家。孟子认为人和禽兽之间的区别就是道德，而人天生就具有四种向善的“萌芽”，分别是恻隐之心、羞恶之心、辞让之心和是非之心，它们就像四肢一样，天然存在于内心。有了这四种心就是人，没有就是禽兽；人如果能够地守护好四心，就能成就道德；不好好守护四心，就可能成为坏人，就是“自暴自弃”，用孟子的话说就是“自贼”。孟子的性善论对中华民族惩恶扬善、积极向善的文化心理的形成，发挥了重要作用，具有深远的历史意义。
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