简要回答：这是远古时代形成的意识。那个时代的人，只有通晓掌握天文历算，有能力跟天交流对话，才能引领人们进行狩猎农耕作业等活动，才能成为统领者，后来的统治者。
一代代沿袭下来，统治者越来越高高在上，就错觉成天的儿子，才是正统的统治者……皇帝。
后来得天下的人为了稳固自己的统治地位，总是编一些故事，证明自己是天的儿子，是正统的皇帝。比如刘邦，就编造自己的妈妈在河边遇见一条天龙而怀孕，生下了刘邦。
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