若回答鲁智深这位二龙山寨主如何投奔了梁山，还得从一匹宝马说起。这匹马浑身墨锭似黑，四蹄雪练似白，能日行千里，故名踢雪乌骓马。当初高俅向皇帝举荐双鞭呼延灼征讨梁山，徽宗皇帝便御赐了这匹宝马给呼延灼当坐骑。
一、偷马引发连环大战
呼延灼骑着这匹宝马带军征讨梁山，被梁山打败，多亏这匹马跑得快，才驮着呼延灼只身逃了出来。逃跑途中，呼延灼路过一个酒店投宿，不料却被附近桃花山的山大王李忠和周通派人把那匹宝马偷走了。
呼延灼只好去附近的青州府搬救兵。这个青州府的知府复姓慕容，他有个妹妹是当朝皇帝的贵妃，这家伙依仗着皇亲国戚的身份，横行霸道无恶不作。得知呼延灼的遭遇后，加之桃花山也属于他的管辖之内，立刻借兵让呼延灼来攻打桃花山，一来剿除匪患，二来为呼延灼夺回被偷去的踢雪乌骓宝马。
桃花山的李忠和周通当然打不过呼延灼，无奈之下，他们只好把偷来的那匹踢雪乌骓马献给了二龙山的鲁智深，请求他们前来相救。
二、节外生枝，白虎山孔氏兄弟又生事端。
鲁智深和杨志与前来讨马的呼延灼交战，双方打成了平手，使呼延灼很是郁闷。就在这时，白虎山那边又生出了事端。
占据白虎山的是孔明和孔亮兄弟俩。他们有个叔叔叫孔宾，被青州慕容知府押进了大牢。孔氏哥俩前来相救，呼延灼自然要管，初战就把孔明生擒活捉。逼得孔亮只好也去二龙山找鲁智深搭救。于是便自然而然地拉开了以鲁智深为总头领的“三山聚义打青州”的序幕。
三、打下青州后，鲁智深率领三山人马同归水泊梁山
三山聚义攻打青州之前，杨志提出，光凭咱们三山人马有些势单力薄，正好孔亮的师傅是宋江，去梁山搬来兵马一齐攻打岂不更有胜算。孔亮为救出叔叔和哥哥当然一口答应。于是孔亮又跑去梁山搬来宋江率领的梁山兵马，先设计收伏了呼延灼，把踢雪乌骓马还给了他，又让他赚开城门，攻破了青州城，救出孔明和他叔叔，把慕容知府全家杀光。事已至此，三山人马便一同归顺了水泊梁山。
结语：
就是这样，鲁智深作为三山聚义打青州的总头领，率三山人马，一齐投奔了梁山。
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