朝鲜半岛如今分为朝鲜和韩国两个国家，但在此之前曾长期是一个统一的国家。
据朝鲜民族神话传说和韩国历史教科书内容，公元前2333年，在平壤建立了檀君朝鲜，但其真实性遭到多方质疑。当时中国的夏朝都还未建立。公元前1120年，商纣王的叔父箕子率五千人离开中原，来到朝鲜半岛，并在此建国，史称箕子朝鲜。公元前194年，燕国人卫满只带一千余人推翻箕子朝鲜自立，史称卫满朝鲜。公元前107年，汉武帝出兵灭亡卫满朝鲜，并在此建立乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，朝鲜半岛北部并入汉朝版图。朝鲜半岛南部则建立起辰韩、马韩、弁韩三个政权，统称“三韩”。
公元前37年，高句丽建国，征服朝鲜半岛北部。191年，辽东公孙氏割据部分朝鲜半岛，238年被曹魏征服替代。朝鲜半岛南方则形成百济和新罗两个国家。此时汉字逐渐传入朝鲜半岛，成为官方文字。后高句丽发展强盛，不断扩张，占领朝鲜半岛北部，并于427年迁都平壤，与新罗和百济三方互相对峙。612年隋朝三次出征高句丽，都未能成功。660年新罗联合唐朝军队灭亡百济，668年唐朝又灭亡了高句丽。并在平壤设置安东都护府，统治朝鲜半岛北部，南部则被新罗控制。670年，唐朝和新罗开始互掐，最终于676年以大同江为界，划分势力范围，大同江以南归新罗，以北归唐朝。后东北渤海国发展壮大，逐渐控制朝鲜半岛北部。
901年弓裔建立后高句丽，918年，王建发动兵变，篡位称王，改后高句丽为高丽，是为著名的高丽王朝。高丽对中原王朝称臣纳贡，变成中国的藩属。936年高丽统一朝鲜半岛。1270年高丽臣服于蒙古帝国，1274年开始配合忽必烈出兵征战日本，元朝在朝鲜半岛设置征东行省。
1392年李成桂取代高丽王朝，建立朝鲜王朝，定都汉城，并臣服于明朝，明太祖将其列为不征之国。1446年，朝鲜王朝颁布训民正音，正式使用朝鲜文字。1637年朝鲜被迫臣服于皇太极，断绝与明朝的宗藩关系，成为清朝的藩属。但朝鲜内部一直使用崇祯年号直到1894年。1897年，李熙称帝，改国号为大韩帝国，这是朝鲜半岛历史上第一个帝国，以前中国强大的时候，朝鲜半岛政权只能称王不敢称帝。1910年，日本与韩国签订《日韩合并条约》，韩国被日本吞并，大韩帝国灭亡。日本在此设置朝鲜总督府，管辖朝鲜半岛。
1945年日本投降，退出朝鲜半岛。但以北纬38度为界，分别被苏联和美国接收。1948年分界线南方建立大韩民国，北方建立朝鲜民主主义人民共和国。并废除使用汉字。1950年南北双方爆发朝鲜战争，但最终还是以北纬38度为界停战，未能实现朝鲜半岛的统一。这就是朝鲜半岛的历史。
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