近来有学者撰文对中国古代军事思想的发展线索和历史分期进行分析，提出中国古代军事思想按其自身所固有的逻辑线索，大体可分为3个发展阶段：(1)先秦。中国古代军事思想萌芽于夏商，初步形成于西周，逐渐成熟于春秋战国，先后经历了3个依次交替、逻辑嬗变的阶段。
一是经《军志》、《军政》、《古司马法》等典籍为载体的初始阶段；二是经《孙子》、范蠡、伍子胥的出现为标志的转折发展阶段；三是经《六韬》、《管子》成书为显著标志的综合融汇、全面总结阶段，该时期军事思想发展的特点是讲求军事理论体系构筑上的完备性、系统综合性。
(2)秦汉魏晋南北朝隋唐。这一时期军事思想发展的特点是出现了兵儒合流互补的倾向；对先秦兵家所提出的重要兵学范畴加以丰富、充实和发展；对政略与兵略的关系、对治军问题的理论认识有所深化。(3)宋元明清(到1840年前)。在此阶段，统治阶级更加重视对军事理论的总结和对军事人才的培养；综合性大型军事类书的专题性兵书大量涌现；文人论兵事的现象更加普遍。
也有学者主张着眼于兵学体系的构建及丰富完善，兵学著述的兴盛与沉寂，兵学理论发展的特点、兵学文化与其它文化的关系等，打破王朝体系来划分发展时期，并据此将中国古代军事思想分为3个时期：(1)夏商至汉初。古代兵学萌生于夏商，但兵学理论体系的出现是在周朝。
春秋中后期，兵学在废除陈旧的古司马法作战原则基础上得以全面发展。在战国时期，出现了古代兵学发展的第一次高潮，特别是兵学研究者众多，兵学著述丰富，兵学成为一代显学；阵法战法多种多样、战争艺术渐趋成熟；诸子百家广泛交流，兵学、哲学紧密结合，兵学理论体系基本成形。
(2)汉代至宋元时期。这一时期发展兵学的重要方式是总结战争经验和注释古兵书，进一步丰富各种作战样式，同时汉族与边疆少数民族兵学理论与战争艺术的交流，儒家、道家文化对兵学渗透，也有力地促进了兵学的发展。这一时期兵学发展的高潮在北宋中后期和南宋时期，主要特点是文人论兵的人数大增，兵书的数量和种类远远超过以往任何一个朝代；兵学取得与儒学一样的正统官学地位，并以通俗易懂的方式在军队中传播；总结汉、唐以来军事斗争的经验，确立儒、道、法诸家兼收并蓄的兵学原典精神，使古代兵学在一个更高的层次上重新整合。
(3)明初至19世纪50～60年代。这一时期中国跨入冷兵器与火器并用的时代；西方殖民主义的大举东侵和倭寇势力的猖獗，使中国民族第一次遇到严重的海防危机。现实斗争的迫切需要呼唤着兵学理论的大发展。在明中期至清初，出现了古代兵学发展的第3次高潮。
其特点是兵学家群体活跃，兵书数量多、种类全；兵学在建军治军、海防、冷兵器与火器并用条件下的作战指导等方面有重大发展；儒学和兵学的关系由“兵儒结合”变为“以儒统兵”；一些兵学家力求从哲学的高度阐释兵学原理，大量涉及或专论兵学范畴的著作问世。此后，随着战争样式的变化、武器装备的更新以及西方军事学的强烈冲击，中国古代兵学体系最终不可避免地走向解体。
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