早在仰韶文化时期，就有了动物皮制成的鞋子，这是人们保护脚不受伤害的工具。其中发展最久的是草鞋，从原始社会到现代都有人穿。草鞋一般都是编织的。据说草鞋是黄帝的一个手下创造的。最早的时候，草鞋的名称是“标题”。从古至今，很多普通人都穿过这种鞋。
草鞋因为价格低廉，被大多数人接受，但很少有贵族穿。根据历史记载，中国皇帝刘恒曾经穿过它们。后来有了布做的鞋，草鞋多为山区居民穿着。还有一种鞋，很多人以为是日本人发明的，其实是中国人发明的，就是木屐。这种鞋在隋唐以前非常普遍，尤其是在汉代，后来传到日本，至今仍在流行。
露趾鞋比较特别，特点是露趾。鞋头使用的材料有很多种，如丝绸、织锦、麻等。有钱的肯定是好材料做的。它的鞋底很薄很轻，一般来说重大节日都会穿。
通过考古发现，翘头鞋的历史可以追溯到氏族时期。在春秋时期，人们更加重视它。原因可能是春秋时期人们特别注重礼仪，对鞋头的装饰非常在意。更何况，上翘的脚趾很可能代表了人们对天的信仰和崇拜，这和古建筑上翘的顶角是一个道理，也是古代鞋子上翘的原因之一。
还有一个原因就是让古人走路的时候不容易踩到自己的衣摆，这就跟古人所穿的衣服有关了。在唐朝，古人的衣服大部分以长款袍子为主，如果穿上如今的鞋子，就会非常容易踩到自己的衣摆。古代鞋子鞋尖上翘的设计，正好可以把衣摆放在自己的鞋面上，特别体现在上台阶的时候，衣摆就不会滑落下来，也就不会踩到自己的衣摆。
此外就是翘头鞋还可以保护你的脚和鞋子上的装饰品。相信大家都经历过不小心被硬物砸到脚趾的痛苦，上翘的鞋头可以缓冲疼痛，防止撞击。一般的鞋尖都是与鞋底相连接的，而鞋底是十分牢固的，这就可以有效的保护鞋子上的装饰品。
最后一个原因就是延长鞋子的寿命。鞋子能够使用的时间并不是很长，但是在日常使用的时候总不能经常损坏。所以古人使用鞋尖上翘的方法来加固鞋子，之前也说过，鞋尖是跟鞋底相连接的，所以这样可以减少鞋子损坏的次数。
其实对于古代物品的奇异设计，都是有原因的，这些体现的都是古人的智慧，就算是简简单单的一双鞋子，古人也会为此用心设计，使其的使用方便自己的日常生活。
