杨家将里的人物多为真实历史人物。如小说中的潘仁美，潘仁美在历史中真实名字叫潘美宋代名将。杨继业真实历史中为杨业同属宋朝名将。
潘美
【生卒】：公元925年——公元991年，字仲询，大名(今属河北)人。
后周时，从世宗征高平，以功迁西上閤门副使。宋初，从太祖平李重进，授泰州团练使。开宝三年(970)，以贺州路行营诸军都部署，连克富、贺、昭、桂、涟、韶等州，挺进广州，擒刘#，与尹崇珂同知广州兼市舶使。七年(公元974年)，以升州道行营都监，征南唐，击败江南水陆十万众于金陵城下。雍熙三年(公元986年)，率师北伐，与辽兵战于陈家谷口，不利，骁将杨业战死，责授检校太保。卒，赠中书令，谥武惠。
杨业
【生卒】：?——公元986年，并州太原(今属山西)人。初为北汉建雄军节度使，以骁勇闻，颇有智谋，屡立战功，号称“无敌”。
归宋后，迁知代州，以轻兵败契丹兵于雁门，以军功擢云州观察使，判郑、代二州。雍熙三年(公元986年)，北伐，为云、应路行营副都部署，收复云、应、寰、朔四州，曹彬败退，遂归代州。不久，护送四州民内迁，途中遇契丹大军，曾献策设伏固守以保万全。监军王侁等不允，迫使出战，退至陈家谷，孤军作战，重伤坠马被俘，绝食三日卒。赠太尉、大同军节度使。
杨六郎
【生卒】：公元958年——公元1014年，本名杨延昭、延朗。
业第六子。以荫补供奉官。父死，以崇仪副使出知景州。历江、淮南都巡检使、保州缘边都巡检使、宁边军部署，徙高阳关副都部署。智勇善战，守边二十余年，号令严明，与士卒同甘苦，身先士卒，推功于下，人乐为用，契丹畏服，称为“杨六郎”。
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