史前时代（Prehistoric Times），即有正式历史（文字）记载之前的社会，包括早期猿人、晚期猿人、母系氏族、以及有关三皇五帝的传说史，时间从大约200万年前至公元前21世纪。
而开启史前时代的，正是一部分南方古猿，它们学会了直立行走，会使用天然工具，且尝试离开森林，进入开阔地带生活，但与同时代凶猛的动物比起来，南方古猿的战斗力实在太弱，稍有不慎就沦为盘中餐，为了活下去，它们不得不组成一个集体，于是乎人类最早的集体合作产生。
在此后的上百万年里，人类开启了漫长的进化之路，经过世界各国科学家的考察发现，在这个漫长的过程中，地球上至少存在21个“人种”，如智人、海德堡人、丹尼索瓦人、尼安德特人等等，那么为何最后只有智人活了下来？
2010年，首批5个人类基因组公布后，古DNA研究也进入了一个飞速发展的阶段，短短5年后，哈佛大学实验室便发布了全球一半以上的古人类全基因组，著名生物学家斯万特·帕博更是成功测序尼安德特人基因组，这是人类历史上第一次由幸存的“人种”弄清了已经灭绝“人种”的基因。
而且根据斯万特的报告显示，除非洲人以外，其他人类依然继承了尼安德特人1%~4%的基因，这就意味着，现代人的祖先曾与尼安德特人结合，若是这样说，尼安德特人也不算完全灭绝。那么问题来了，既然尼安德特人曾与智人结合，那么最后为何还是走向了灭绝？
时间再次回到大约180万年前，现代人的祖先已经学会了直立行走，并且能够制作出相对复杂的工具，于是乎他们的双手变得愈发灵巧，脑容量也随之增大，根据资料显示，南方古猿的脑容量从450毫升左右提升至750毫升，他们的队伍也变得愈发庞大起来，并继续进化，成为智人。
大约10万年前，地球气候剧烈变化，使得智人们不得不离开非洲（根据现有化石资料显示，非洲是人类最早的起源地），辗转来到亚洲、欧洲等地，与此同时，地球的其他地方还生存者其他人种，如上文中提到的尼安德特人，最后，不同人种相遇了，当看到和自己十分相似的“人”后，他们自然是无比震惊。
和现代人相比，原始人头脑相对简单，他们可不会想着“和平共处”，为了抢夺资源，便开始攻击对方，根据科学家们研究发现，尼安德特人的体格远远强于智人，但智人拥有更高的智力，所以还是取得了最后的胜利，就这样，尼安德特人被淘汰，其他人种亦是经历了这样一个过程，到最后，便只有智人幸存了下来，并逐渐演化成了如今的人类。
当然了，以上人类起源和演化的推测，仅仅是各国的科学家们根据现有化石等资料推测而出的，但人类祖先化石保留下来的、并被我们所发现的还是太少，所以离真实的历史还有很大距离，期待在未来的日子里，会有新的化石被发现，更新我们对人类起源和演化的认识。
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