整个周朝历史上，卫国是生存时间最长的诸侯国之一，从周初立国到战国亡国，总共经历了35代国君，938年的时间。
据《左传·隐公三年》和《史记·卫世家》记载，卫庄公是卫国第12代君主，姓姬，名扬，在位二十三年，既公元前757年--公元前735年在位。卫庄公的小妾生了一个儿子，也就是深得卫庄公溺爱的州吁。仗着国君的宠爱，州吁从小就非常喜欢舞刀弄枪。
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对于这个顽劣的孩子，卫庄公的夫人庄姜感到非常厌恶。大夫石碏也曾经劝过卫庄公，“我听说如果疼爱自己的孩子，就应该教之以大义，而不要使其沉浸于歪门邪道之中。骄、奢、淫、逸这些做派，都是导致走邪路的祸源。人之所以会陷于骄、奢、淫、逸，是因为宠幸太过的原因。如果要定州吁为太子，就早早地定下来，如果既不能定而又长期放纵，久之一定会酿成祸事。那种宠而不骄，或眼前虽骄日后却能安于地位下降，或虽地位下降但不由此生恨，再或虽然怀恨却能自我克制，然而这些情形都非常少见。况且，以贱妨贵，以少凌长，以疏间亲，以新间旧，以小歁大，因淫破义，这些就是所谓‘六逆’;国君讲求道义，臣子付诸践行，做父亲的慈爱，做儿子的孝顺，哥哥爱护弟弟，弟弟尊敬哥哥，这些就是所谓‘六顺’。为人处世不往六顺的方向努力反而去效仿逆行，这是快速引来灾祸的原因。为人之君，当尽早尽快地去除祸因，这个难道做不到吗?”
但是，尽管石碏诚诚恳恳的讲了一大堆忠言，结果却是良药苦口。卫庄公根本就没有心思听石碏讲这么多话，而且就算石碏想纠正州吁的行为，自己的儿子石厚与州吁却是形影不离，连自己的儿子都管不住，就不用想着君王的儿子了。
后来，在卫国的太子完正式登基为卫国国君，也即卫桓公之后，石碏立即告老还乡。在石碏看来，尽管太子完顺利继承国君的位子，但是州吁这小子绝非善人，早晚要搞出个大新闻。与其这样，我干脆告老还乡，不再过问朝廷的事情了。
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果然，在卫桓公的第二年，被罢免职务的州吁的逃出了卫国，并且遇到了同样境遇的郑国共叔段(。卫桓公第十六年，州吁联合流亡在外的卫国人杀回卫国，将哥哥卫桓公干掉，自己坐上国君的位子。不仅自己当上了国君，州吁还亲自出兵为共叔段攻打郑国。
由于是弑君上位，再加上自己的性格比较残暴，州吁在卫国的地位不是太稳定。为此，自己的死党石厚就向自己的父亲讨教办法，石老爷子给他出了个主意，说：“去朝觐周天子吧，如果周天子认可了，州吁的地位就合法化了。”石厚觉得有戏，遂继续请教：“那怎样才得以见到天子呢?”老头嘿嘿一笑说：“你去找陈桓公求助，他跟周天子关系很好，天子很宠信他，而且陈、卫两国素来友好，如果陈桓公肯出面引荐，这事儿就成了。”于是州吁就带了石厚到陈国去做公关，这边石碏一见州吁入套，马上就跟被干掉的卫桓公的老妈戴妫联手，偷偷地展开了另一番工作。
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石碏派人先行一步朝见陈桓公，传话说：“卫国是个小国，我老石也行将入木，干不得什么大事了，不过州吁这家伙真的是个弑君篡位的恶徒，拜托您找机会除掉他。”弑君篡位于古今中外都被视为大逆不道之举，急公好义的陈桓公答应出头。他假意示好于州吁，当州吁的人马走到郑国都城城郊时，陈桓公派人将州吁和石厚抓了，然后请石碏前来处理。
陈桓公在濮地将州吁等一干人等囚禁起来，石碏立刻派出人马去给州吁等人送吃的，当然实际上是找个机会结果他们的性命。最终，石碏不仅将只做了半年卫国国君的州吁杀死了，连自己的亲儿子也一带解决了，这也就是后世流传的“大义灭亲”的成语出处。
