轩辕氏与伏羲为血缘关系!也就是说伏羲是黄帝的爷爷或者外公!
燧人氏中华民族始祖、万姓之祖、三皇之首。尊称燧皇。妻:华胥氏，弇兹氏。子女:伏羲、女娲。
伏羲女娲生宓妃、女登（任姒）。女登少典之妻生炎帝、黄帝。
各位看官且看史“《史记·秦本纪》秦之先，帝颛顼之苗裔孙曰女脩。女脩织，玄鸟陨卵，女脩吞之，生子大业。大业取少典之子，曰女华。女华生大费(伯益)，与禹平水土。已成，帝锡玄圭。禹受曰：“非予能成，亦大费为辅。”帝舜曰：“咨尔费，赞禹功，其赐尔皁游。……
史记 ·《三皇本纪》
一、伏羲
太皞庖犧氏，风姓。代燧人氏，继天而王。母曰华胥。履大人迹于雷泽，而生庖犧于成纪。蛇身人首。有圣德。仰则观象于天，俯则观法于地，旁观鸟兽之文，与地之宜，近取诸身，远取诸物。始画八卦，以通神明之德，以类万物之情。造书契以代结绳之政。于是始制嫁娶，以俪皮为礼。结网罟以教佃渔。故曰宓犧氏。养犧牲以庖厨。故曰庖犧。有龙瑞。以龙纪官。号曰龙师。作三十五弦之瑟。木德王。注春令。故《易》称帝出乎震，月令孟春其帝太皞。是也。都于陈。东封太山。立一百一十一年崩。其后裔，当春秋时，有任、宿、须、句、颛臾，皆风姓之胤也。
二、女娲(女希氏)
女娲氏没，神农氏作。炎帝神农氏，姜姓。母曰女登。有娲氏(女娲)之女。为少典妃。感神龙而生炎帝。人身牛首。长于姜水。因以为姓。火德王。故曰炎帝。以火名官。斲木为耜，揉木为耒，耒耨之用，以教万人。始教耕。故号神农氏。于是作蜡祭，以赭鞭鞭草木。始尝百草，始有医药。又作五弦之瑟。教人日中为市，交易而退，各得其所。遂重八卦为六十四爻。初都陈，后居曲阜。立一百二十年崩。葬长沙。神农本起烈山。故左氏称，烈山氏之子曰柱。亦曰厲山氏。礼曰。厲山氏之有天下。是也。神农纳奔水氏之水曰听妃詙。为妃。生帝魁，魁生帝承，承生帝明，明生帝直，直生帝氂，氂生帝哀，哀生帝克，克生帝榆罔。凡八代，五百三十年。而轩辕氏兴焉。
其后有州、甫、甘、许、戏、露、齐、纪、怡、向、申、吕。皆姜姓之后。并为诸侯。或分掌四岳。当周室，甫侯、申伯，为王贤相。齐、许列为诸侯。霸于中原。盖圣人德泽广大，故其祚胤繁昌久长云。……
从史记中就能看出来他们之为血亲关系!燧人氏华胥为夫妻，生伏羲、女娲。伏羲、女娲生宓妃、女登。女登少典之妻，生炎帝黄帝。所以怎么伏羲与黄帝都为血亲关系。
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