本来他为魏国效力，建兴六年(228年)，诸葛亮第一次北伐，大军压境，姜维受到天水太守猜忌，跟随太守回城时，因行动慢了一点，太守下令关闭城门，不让姜维进入，姜维走投无路，被迫投降了诸葛亮。
姜维投降之后，被封为奉义将军，当阳亭侯，当时的姜维，年仅二十七岁，和诸葛亮第一次出山时年龄一样大。
诸葛亮给参军蒋琬等人写信，夸赞姜维是凉州上士，让姜维统领五六千虎步军，后来，升姜维为中监军征西将军。
建兴十二年(234年)，诸葛亮病逝五丈原，姜维等人率军返回成都，被封为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年(238年)，姜维跟随大将军蒋琬驻守汉中，蒋琬升迁为大司马，姜维为司马，率偏师多次进入羌中作战。
延熙六年(243年)，姜维升为镇西大将军，领凉州刺史。
延熙十年(247年)，姜维升为卫将军，与蒋琬的继任者大将军费祎共录尚书事。
就在同年，汶山郡平康夷族谋反，姜维率兵平定，紧接着，姜维兵出陇右，与魏国将领郭淮、夏侯霸在洮西大战，胡王治无戴等率军来降。
延熙十二年(249年)，后主刘禅授予姜维假节的权力，姜维率军再次进入西平，没有取胜退还。此后，姜维每次想出兵，蜀汉的大将军费祎都加以限制，给姜维的军队不超过万人。
延熙十六年(253年)春，大将军费祎，在一次酒宴上喝醉，被魏国降将郭修刺杀。
延熙十八年(255年)，卫将军姜维指挥于公元249年投降蜀汉的车骑将军夏侯霸等人出狄道，在洮西击败魏国雍州刺史王经，取得大胜。
之所以姜维身为卫将军，能指挥比他官职高的车骑将军夏侯霸，是因为此时的姜维，已经有假节的权力，可以代表君王。
延熙十九年(256年)春，姜维被升为大将军。此时的姜维，官职达到了顶峰。
姜维大权在握，随即与镇西将军胡济兵分两路，约定在上邽会合，但是，到了约定的时间，胡济却放了鸽子，没有来，导致姜维在段谷被邓艾击败，姜维损失惨重，民众颇有怨言，于是，姜维上表自贬为后将军，行大将军事。
这和当初诸葛亮第一次北伐兵败，自贬为右将军，行丞相事一样。
延熙二十年(257年)，魏国诸葛诞在淮南起兵，反抗司马氏，姜维趁魏国关中空虚，兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏将司马望和邓艾据守长城，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不战。
景耀元年(258年)，姜维听说诸葛诞兵败身亡，返回成都，刘禅恢复姜维大将军之职。
此后，姜维率军多次与魏军交战，互有胜败，完成九伐中原。
直到景耀六年(263年)，魏国钟会、邓艾等三路大军伐蜀。
邓艾率偏师偷渡阴平小路，诸葛瞻在绵竹战死，刘禅投降，并下令姜维也投降，姜维心有不甘，将士们都很愤怒，纷纷拔刀砍死，但是，没有办法，只好投降了钟会。
姜维想利用钟会与邓艾的矛盾，除掉二人，再试图恢复蜀汉，但是，遗憾的是失败了，钟会起事失败身死，姜维被杀，邓艾父子也被监军卫瓘派遣田续杀死。
至此，姜维继承诸葛亮的遗志，为蜀汉流尽了最后一滴血，走完了他波澜壮阔的一生。
