最早的宇宙定义是战国时期的尸佼提出来的。其定义是：“四方上下曰宇，往古来今曰宙。” 前者指明了空间的三维性，后者则说明了时间的 范围。与此同时，著名的思想家和科学家墨子也有类似的定义，并对时空的相互联系做了说明。 但是，最先将宇宙合称的是东汉夫文学家籴衡。在构造浑天说的天文模型时，他指出天地的关 系、天地的形状和天地的边界。同时，他也想到天地之外的世界。他指出：“过此而往者，未之或 知也.未之或知者，宇宙之谓也。宇之表无极， 宙之端无穷。”这是一种无限的宇宙。
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