卧薪尝胆的历史人物是谁？主角：吴王夫差、越王勾践；
配角：范蠡、文种、伍子胥、伯嚭；
话说春秋时期，今天不是我打你，明天就是你打我，吴国当时实力很强大，吴王夫差领兵攻打越国。越王勾践认为本国很强大，结果大败。勾践带了5000残兵败将逃到会稽，被吴国大军团体围住。
没办法了，勾践派文种到吴王那求和，吴王夫差说你自己来我这当苦役，我就不打越国了。
越王勾践只能乖乖的自己跑到吴国，当起了夫差的马童，夫差出门，勾践就牵马，平时就喂马，他夫人养羊，两年以后，夫差觉得勾践对自己非常忠心，最后不听伍子胥的劝导，居然将勾践放回越国了。
勾践回到吴国后，决心洗刷自己的耻辱。为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，害怕自己贪图舒适的生活。
他就每天睡在硬木板上，只垫稻草，还在房梁上吊了一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要舔一下，用苦味告诫自己，别忘了报仇！
火车跑得快全凭车头带，很快，越国变得兵强马壮了，慢慢变成了强国。后来打败了吴国，吴王夫差最后也自杀了。
这就是"卧薪尝胆"成语的由来。
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