岳飞于南宋绍兴元年至五年（1131—1135），曾率领岳家军转战江州。岳飞母亲姚太夫人，是妇女的楷模，母教的典范，在国家危亡之秋，励子从戎，教子尽忠报国，被国人尊为贤母，为中国历史上三大贤母之一，以“岳母刺字”的故事被后世广为传颂。岳飞的母亲姚太夫人随军来浔，并且爱上了庐山的山水。绍兴六年（公元1136年）病逝鄂州（今湖北武昌），宋高宗赐葬于江州今址（柴桑区沙河经济开发区天波村陈家垅。这里三面环山，一亩开阔，形似卧虎，因以名之“卧虎舔尾”。墓区原有宋明时期所建的祠、亭、庐宇等设施，大都毁于兵乱，唯姚太夫人墓，累世修葺，至建国后仍保存完好，一九五九年十一月被江西省人民委员会公布为省级文物保护单位。据了解，岳母墓用湖广石块砌成，圆形拱顶，坐东南朝西北，正中框架式的墓碑上刻着：“宋岳忠武王母姚太夫人墓”。墓前有拜台和石祭器，两侧为《重修岳母墓碑记》。
岳母墓前共有5个跪像，除秦桧夫妇、张俊、万俟卨外，还有一个叫王俊的跪像。据介绍，王俊是岳飞军中的副统制，是其义子张宪的部下。1141年7月，秦桧勾结张俊唆使万俟卨上书弹劾岳飞，一个月后，岳飞被降职。之后秦桧、张俊又唆使岳飞手下的副统制王俊出面诬告，说岳飞部将张宪准备谋反，朝廷随即将岳飞、岳云、张宪逮捕入狱，由万俟卨审理此案并处决岳飞父子。其实当时参与谋害岳飞的还有一个人叫罗汝辑。罗汝辑这个人许多人都不清楚，史书记载也很少。他姓罗，名汝辑，字彦济，政和年间进士，是秦桧的跟屁虫。历官殿中御史、吏部尚书、国信使、龙图阁学士、严州知州，卒后封新安郡侯，曾和秦桧一起组织材料谋害岳飞，算是秦桧的帮凶。据说，王俊当时受秦桧威逼利诱、万般无奈之下诬告岳飞的，因为秦桧想以谋反的罪名杀害岳飞，但需要岳飞部下有人告发，所以就逼迫王俊作伪证。虽然王俊当时是受秦桧威逼利诱、万般无奈之下诬告岳飞的，但却成为整个残害忠良事件的导火索，也是难被世人所原谅的。现在，岳母墓前是五个铁人，但第五个不是罗汝辑，而是参与陷害岳飞的王俊。人们认为王俊跪在岳母墓前也很够资格，于是就用他顶替了罗汝辑，跟着那四位一起长跪岳母墓前。
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