没有确切的信息，但1926 年，英国拉格比市的一对年轻夫妇阿诺德·霍格和海伦霍格被认为最早使用自拍杆的人。
而如今自拍杆的雏形问世于1983 年，2005 年加拿大发明家Wayne Fromm 为其发明的摄影辅助器材Quik Pod 申请了专利，而它就跟我们看到的自拍杆几乎一样了。
当然，还有一种说法是，是日本和韩国发明了自拍杆，因此日本的卡西欧曾专门推出过一款自拍相机TR500 ，而网络上又总是有日韩少女自拍的图片。
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