世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家 亚历山大港的希罗于1世纪发明的汽转球， 不过它只不过是一个玩具而已。约1679年 法国物理学家丹尼斯•巴本在观察蒸汽逃离
他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模 型。1698年托马斯•塞维利、1712年托马斯 •纽科门和1769年詹姆斯•瓦特制造了早
期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做 出了自己的贡献。
1807年罗伯特•富尔顿第
一个成功地用蒸汽机来驱动轮船。瓦特并不 是蒸汽机的发明者，在他之前，早就出现了蒸
汽机，即纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、效 率低。瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种 蒸汽机的毛病所在。
从1765年到1790年，他 进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸 外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、 平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、
压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽 科门机的3倍多，最终发明出了现代意义上 的蒸汽机。
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