这提问有意思！
起初我一直以为神农氏是神农氏，炎帝是炎帝，神农氏与炎帝是两个人，后查阅相关史料记载，确信神农氏就是炎帝，炎帝就是神农氏。
但是，必须补充一点，神农氏部落后来的继承者也叫炎帝，但他们都不是最初亲偿百草的那个神农氏，后来继位的神农氏也都不是最初带领族民“烈山”的炎帝。何以知道？《五帝本纪》，“轩辕之时，神农氏世衰。”轩辕黄帝时期，神农氏部落由鼎盛时期一代一代的逐渐衰落。可以推测后来的神农氏皆为子嗣，继承了炎帝位而已。
据传，黄帝与神农氏的年龄相距有250年，还有传相差500年的，神农氏所处的时代属于新石器时代，而黄帝所处的时代，如果非说还是新石器时代的话，那也是晚期中的晚期了，据说是已经进入铜石并用时代。总之，神农氏与黄帝并不生活在同一个时期。如果他们果然活了几百岁上千岁那另当别论。后来与黄帝三战于阪泉之野的炎帝只是后来继位的神农氏，并非最初亲偿百草的那位。
那么，又何以得知神农氏就是炎帝，炎帝就是神农氏呢？据《帝王世纪》，“神农氏，姜姓也。母曰任姒，有蟜氏女，登为少典妃。游华阳，有神龙首，感生炎帝。人身牛首，长于姜水，有圣德，以火德王，故号炎帝。”
神农氏所处的新石器时代正是母系氏族的鼎盛时期，所以，神农氏自幼随母亲女登生活在姜水之畔就不足为奇了，长大后当然也顺其自然以姜为姓，姓姜。
那么神农氏是怎么来的呢？《帝皇世纪》认为，神农氏的母亲，她是有蟜氏首领少典的妃子，在一次游玩华阳的时候，有一神龙往来伴随，女登感而怀上了身孕，于是生下了炎帝。
庄子在《盗跖篇》中说，“神农之世，卧则居居，起则于于，民知其母，不知其父，与麋鹿共处，更而食，织而衣，彼此无伤害之心。”窃以为庄子的说辞比较靠谱，更接近于原始时期新石器时代母系氏族的生活写实。而且庄子著述取材之严谨也可以说明。
传说炎帝形貌奇特，长着人的身体，却是长着个牛脑袋，虽然相貌长得不如人意，炎帝长大之后，却是勇武有力，智慧过人，且有悲天悯人之情怀，因此他长大后作了姜水流域部落的首领也是顺理成章的事。《国语.鲁语》，“昔烈山氏之有天下也，其子曰柱，能殖百谷百蔬。”韦昭注：“烈山氏，炎帝之号也，起于烈山。”烈山，原本的意思是烧山放火。在炎帝之前的时期，原始农业收成也有限，人们生活非常艰苦，为了帮助族人提高生活水平，炎帝带领族人在长满林草的土地上烧荒耕种，林草烧成草木灰肥沃了土壤，作物自然就生长得茂盛，于是刀耕火种的新篇章真正打开了局面，这就给当时的人们生活带来了翻天覆地的神话般的变化，因此说神农氏以火德王天下，就是说神农氏以火之功德称王于天下。炎，上下皆火也，炎帝之号由此而来。
又，炎帝怜悯族人四时受疾病所染，为了给氏族中人防病治病，他亲偿百草，发明了医药。有次他看到鸟儿衔种，由此灵机一动，发现了播种的方法，教会了人们播种五谷，他后来又发明了耒耜，教会人们耕作，神农氏的儿子“柱”，更是擅长种植各种谷物和菜蔬，从此开创了族富民强的神农氏时代，炎帝领导的部落就称为神农氏部落，炎帝本人则被号为神农氏。
由此可知，姑且不论神农氏的父亲是否少典，神农氏与炎帝实是一人，非两人也。
后来，黄帝又是如何取代神农氏号令天下的呢？
我们不妨先来了解一下神农氏与黄帝的关系。
据《国语.晋语.四》，“昔少典娶有蟜氏女，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。”
《帝王世纪》，“少典娶有蟜女附宝，见大电光绕北斗枢星，照耀郊野，附宝孕二十月生黄帝。”
又，司马迁《五帝本纪》，“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”
炎帝是少典与女登之子，成长于姜水，姜姓；黄帝是少典与附宝之子，成长于姬水，姬姓。由此可见，炎帝与黄帝应同属少典之子，他们俩是同父异母的兄弟。
据传，黄帝与神农氏的年龄相距有250年，还有传相差500年，历史的真假我们也无法考证，不管怎么说，亲不亲，他倆至少也应是同族兄弟吧，皆属少典部落血脉。
但是从这里可以大概推断，与附宝生下黄帝的少典并非那个与女登生下炎帝的少典，两个少典，一前一后，都是出于少典部落的子嗣而已。而，后来与黄帝三战于阪泉之野的炎帝也并非当初亲偿百草的那位神农氏，而是神农氏部落的后代。神农氏既是炎帝，继位的后人自然也称之为炎帝。
《五帝本纪》，“轩辕之时，神农氏世衰。”到了黄帝时期，神农氏部落历经数百年风雨，由鼎盛时期日渐走向了衰落。随着生产力的发展，雄性力量的逐渐崛起，那时正处于母系社会向父系社会过度的大变革时期，社会开始出现了动荡。各处大大小小的首领相互侵伐，暴虐平民百姓，而作为众部落之首的神农氏部落却不能征服他们。
于是轩辕，轩辕是黄帝的名。轩辕相貌非凡，身材魁梧，他虽然生而聪敏，但也生性敦厚，为人最是乐仁好义，且非常有亲和力，常常亲自教人民播种五谷，种植菜蔬，驯养畜牧，制作工具，谁家有困难找他，他都会尽力帮忙解决，
因此深得民心，长大后的轩辕便顺理成章的被拥戴为少典部落的首领，成为少典部落名副其实的继承人。
各部落首领行不道之事，相互侵伐，轩辕不忍看百姓受苦，于是操练兵马，以征讨那些不敬畏天地的族群，各部落首领闻听轩辕操练兵马欲征讨暴乱，都纷纷前来归顺于他。唯有蚩尤一族最为残暴喜战。
蚩尤与炎帝争夺地盘，炎帝力不能敌，节节败退，一直退到黄帝部族势力范围的涿鹿，轩辕劝炎帝归顺，共同抵抗蚩尤，无奈炎帝不从，反欲侵伐各部落，各部落首领皆投靠归顺于轩辕。轩辕于是修养自身德行，整顿兵力，调理五行之气，种植五谷，安抚民众，揣度四方地理环境，训练熊貔虎豹豺狼作为兵力，与炎帝三战于阪泉之野，三战三胜，炎帝乃顺服，与轩辕合力将蚩尤擒杀于涿鹿之野。
而各族首领皆归顺于轩辕，尊奉轩辕为天子，取代神农氏作为众部落的首领，黄帝就此便诞生了。黄帝任用贤良治理国家，他顺应自然规律，测阴阳变化，讲死生之道，论存亡之理……
作为天子，轩辕具全了土地那种含污纳垢、运化和生养万物的德性，而土是黄色的，因此号称黄帝。
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