起于公元前4513年，讫于公元前4053年，共历十五帝，传国四百六十一年。 关于轩辕氏的来历： “轩辕氏以天鼋大龟为图腾，故族人姬姓（龟侧视之像为臣），又作黄（龟平视为黄）。”（《三皇五帝时代》）可见生于天水的轩辕氏，并非是黄帝；因为轩辕氏第十四任大酋长姬邦卉时尚未称帝，直至十五世姬芒即位后合符釜山，赐姓封疆，建立大一统的黄帝轩辕氏政权，才开始称黄帝。
轩辕氏黄帝
1.轩辕氏的远祖为少典轩辕氏，共传四世。 一、少典轩辕氏一世 名枪术，女性，生于伏羲女娲政权的太河三年（丁未，前5114），在位执政虚记四十一年（公元前5089——前5049），卒于枪术四十一年（壬子，前5049），终年六十六岁。枪术的母亲为雷泽氏，因以龟和鼋为图腾，故而称天鼋氏，后被讹传为轩辕氏。于是天鼋氏就变成了轩辕氏。 二、少典轩辕氏二世 名茴芒，女性，生于伏羲女娲政权的大耀五年（癸巳，前5068），即位后立都于岚皋（今陕西安康市岚皋县），在位执政虚记三十四年年（公元前5049——前5016），卒于茴芒三十三年（乙酉，前5016），终年五十三岁。 三、少典轩辕氏三世 名赤哲，女性，生于伏羲女娲政权的大耀三十五年（癸亥，前5038），即位后立都于长安（今陕西西安市西南），在位执政虚记四十八年（公元前5016——前4969），卒于赤哲四十七年（壬申，前4969），终年七十岁。 四、少典轩辕氏四世 名大迥，又称少典，男性，生于炎帝魁隗氏政权的魁隗十六年（戊申，前4993），因走婚入赘于方雷氏部落，被推选为大酋长，即位后立都于千阳（今陕西宝鸡市北），在位执政虚记三十四年（公元前4969——前4936），卒于大迥三十三年（乙巳，前4936），终年五十八岁。 大迥死后传位给方雷氏（有蟜氏）女附宝的儿子黄夷，始称姬姓黄夷氏。 2.姬姓黄夷氏， 黄夷再传十世。 一、姬姓黄夷氏一世（总五世） 姓姬，名黄夷，男性。大迥走婚与方雷氏（有蟜氏）女附宝结合，附宝怀孕，在天水生下了儿子黄夷。黄夷聪明多才，少年时便在家中发明了独轮车。古时候称车蓬为“轩”，车轮为“辕”，因黄夷发明了独轮车，人们便称他为轩辕氏，后来人们便把他出生的地方称作了轩辕谷。黄夷出生在魁隗四十四年（丙子，前4965），即位后立都于轩辕谷（今甘肃天水市东），在位执政虚记三十七年（公元前4936——前4900），卒于黄夷三十六年（辛巳，前4900），终年六十六岁。 二、姬姓黄夷氏二世（总六世） 姓姬，名大号，男性，于炎帝魁隗氏政权炎居二十六年（丙辰，前4925）出生在宁夏崆峒山，即位后立都于镇原（今甘肃庆阳市西），在位执政虚记四十年（公元前4900——前4861），卒于大号三十九年（庚申，前4861），终年六十五岁。
三、姬姓黄夷氏三世（总七世） 姓姬，名节过，男性，于炎帝魁隗氏政权节并三十四年（丁酉，前4884）出生在甘肃庆阳，即位后立都于姬塬（今陕西榆林市定边县南），在位执政虚记四十九年（公元前4861——前4813），卒于节过四十八年（戊申，前4813），终年七十二岁。 四、姬姓黄夷氏四世（总八世） 姓姬，名号泽，男性，于炎帝魁隗氏政权戏器三十六年（辛巳，前4840）出生在陕西雷原（今陕西铜川市金锁关东北），即位后立都于雷牙（今陕西渭南市白水县东北），在位执政虚记四十年（公元前4813——前4774），卒于号泽三十九年（丁亥，前4774），终年六十七岁。五、姬姓黄夷氏五世（总九世） 姓姬，名葛应，男性，于炎帝魁隗氏政权祝融三十四年（戊辰，前4793）出生在陕西韩城（今陕西渭南市东北），即位后立都于黄龙（今陕西延安市洛川县东南），在位执政虚记三十四年（公元前4774——前4741），卒于葛应三十三年（庚申，前4741），终年五十三岁。 六、姬姓黄夷氏六世（总十世） 姓姬，名回样，男性，于炎帝魁隗氏政权共工十三年（癸巳，前4768）出生在陕西清涧（今陕西榆林市绥德县南），即位后立都于方山（今山西吕梁市临县东南），在位执政虚记三十六年（公元前4741——前4706），卒于回样三十五年（乙未，前4706），终年六十三岁。 七、姬姓黄夷氏七世（总十一世） 姓姬，名昌奎，男性，于炎帝神农氏政权临魁八年（丙子，前4725）出生在丰润（今山西忻州市静乐县西南），即位后立都于轩岗（今山西忻州市宁武县东南），在位执政虚记四十四年（公元前4706——前4663），卒于昌奎四十三年（戊寅，前4663），终年六十三岁。 八、姬姓黄夷氏八世（总十二世） 姓姬，名象爻，男性，于炎帝神农氏政权帝承十一年（庚申，前4681）出生在神池（今山西忻州市宁武县西北），即位后立都于天镇（今山西大同市阳高县西北），在位执政虚记五十五年（公元前4663——前4609），卒于象爻五十四年（壬申，前4609），终年七十三岁。 九、姬姓黄夷氏九世（总十三世） 姓姬，名连邦，男性，于炎帝神农氏政权帝明二十七年（癸丑，前4628）出生在万全（今河北张家口市西南），即位后立都于南天门（今河北张家口市张北县东南），在位执政虚记五十二年（公元前4609——前4558），卒于连邦五十一年（癸亥，前4558），终年七十一岁。 十、姬姓黄夷氏十世（总十四世） 姓姬，名邦卉，男性，于炎帝神农氏政权帝来三年（壬寅，前4579）出生在龙门（今河北张家口市赤城县东龙门锁镇），即位后立都于云州（今河北张家口市赤城县北云州乡）。 姬邦卉执政后，立誓要吞并天下，南征北战，东讨西杀，先后征服了仓颉氏、蚩尤氏、少昊氏、魁隗氏、神农氏，还没来得及坐上帝位就病死了。他的儿子姬芒即位后正式称帝，建立黄帝轩辕氏政权。
1、帝芒 在位执政虚记三十九年（公元前4513——前4476）。 2、帝蔡 在位执政虚记四十年（公元前4476——前4437）。 3、帝豕 在位执政虚记二十二年（公元前4437——前4416）。 4、帝本 在位执政虚记三十四年（公元前4416——前4483）。 5、帝常 在位执政虚记十八年（公元前4483——前4366）。 6、帝号 在位执政虚记三十七年（公元前4366——前4330）。 7、帝佄 在位执政虚记二十八年（公元前4330——前4303）。 8、帝传茸 在位执政虚记二十六年（公元前4303——前4278）。 9、帝贯俞 在位执政虚记二十一年（公元前4278——前4258）。 10、帝恚文 在位执政虚记四十年（公元前4258——前4219）。 11、帝成契 在位执政虚记三十六年（公元前4219——前4184）。 12、帝仡谅 在位执政虚记四十五年年（公元前4184——前4140）。 13、帝汇阳 在位执政虚记三十五年（公元前4140——前4106）。 14、帝昌块 在位执政虚记三十二年（公元前4106——前4075）。 15、帝号次 在位执政虚记二十三年（公元前4075——前4053）。 公元前4053年，东夷少昊氏攻占中原地区，黄帝族被迫回归北方，让出了帝位。黄帝轩辕氏政权结束，代之而兴的是少昊金天氏政权。
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