明朝不计南明在内，从开国皇帝明太祖朱元璋到末代皇帝明思宗朱由检，共有十六位皇帝。从明朝皇帝世系上看，朱由检是朱元璋的第十一代子嗣。
明朝实行“有嫡立嫡，无嫡立长，父死子继，兄终弟及”的皇位继承制度，在明朝这十六位皇帝中，就存在几位非嫡出和互为兄弟的皇帝，但皇位始终都在直系亲属中世袭，血缘关系还是存在的，倒不至于出现中山靖王之后刘备与刘邦那般尴尬的关系。
夺侄儿皇位的朱棣
朱元璋一共有26个儿子，嫡长子朱标在明朝建立的1368年就被立为太子。然而，太子朱标没等到朱元璋退位，自己先死了，还好朱标还有一个儿子深受朱元璋喜爱，也就是朱允炆。朱允炆后被立为皇太孙，成为皇位法定继承人，于1398年即位，成为明朝第二任皇帝，即明惠宗。
△明太祖朱元璋
年轻气盛的朱允炆，誓要做第二个汉武帝，刚一上任就开始削藩。燕王朱棣的同母兄弟周王朱橚（sù）第一个遭殃，被废为庶人，发配边疆，随后几个月内齐王、湘王、代王、岷王全部被罢黜，更是逼得湘王全家自焚。
朱允炆一番令人窒息操作之下，一直装病装疯的燕王朱棣眼看刀就要架在自己脖子上了，于是在1399年起兵造反，史称“靖难之役”。
△明成祖朱棣
结局我们都知道，朱棣成了最后赢家，称帝迁都，成为明朝第三任皇帝。明朝皇位也从朱元璋嫡长子朱标一系，转移到庶子朱棣一系，直到明朝灭亡。
当两回皇帝的朱祁镇
明朝的第六个皇帝朱祁镇，是一个好大喜功的角色。
蒙元分裂出来的瓦刺成为明朝中期的大患。1449年，刚刚亲政不就的朱祁镇在王振的鼓动下御驾亲征，想效仿成祖、宣宗，创下平虏的大功。然而，朱祁镇高估了自己的能力，在土木堡之变中，因错误指挥，导致明军大败，朱祁镇本人也被瓦刺军队俘虏，上回创下这等奇耻大辱还是北宋徽钦二宗。
△明英宗朱祁镇
土木堡之变，不仅使从京师带出的二十万精锐尽失，京城防务空虚，更因为朱祁镇被俘成为人质，导致各路勤王军队投鼠忌器。瓦刺军队一路攻到北京城，表面强大的明朝顷刻间就步入危亡之际。
正当北京城的王公百官争辩是战是逃的时候，于谦站了出来，拥立朱祁镇的弟弟郕王朱祁钰为帝，即明朝第七任皇帝，明代宗。朱祁钰依仗于谦，并组织北京保卫战，成功击退瓦刺，算是坐稳、坐实了皇位。
△明代宗朱祁钰
瓦刺见打不过明朝，决定把朱祁镇放回去，以表求和，但神奇的一幕来了，朱祁钰表示我哥哥是个二愣子，你不要送回来了。不过，毕竟是亲兄弟，又是前任皇帝，在于谦的坚持下，还是将朱祁镇给接回来了。二帝共处一朝肯定不行，朱祁钰在迎回朱祁镇后，立马把自己的亲哥给软禁在南宫，一关就是七年。
原本朱祁镇会在南宫幽禁至死，没想到的是正当壮年的朱祁钰居然得了重病，眼看就要不行了，阁臣石亨、徐有贞效仿当年的于谦，跑到南宫迎回朱祁镇，重新夺回皇位。
身陷敌营，又二度登基的朱祁镇算是中国历史上最传奇的皇帝之一了。
既没有兄弟也没有子嗣的朱厚照
明武宗朱厚照，明朝第十任皇帝，孝宗朱祐樘的嫡长子，宪宗朱见深的孙子。孝宗朱祐樘不像明朝其他皇帝亲王那般能生，位数不多的九个皇子也都夭折，只有朱厚照一个长大成人的儿子。或许是继承了父亲的基因，又或许是长年纵情声色，导致朱厚照失去了生育能力。
△明武宗朱厚照
1521年，31岁的朱厚照坠河染疾，病故驾崩。朱厚照突然去世，又没有儿子，又没有亲兄弟，皇位落到了堂朱厚熜手上，朱厚熜也就成了明朝第十一任皇帝，即明世宗。
△明世宗朱厚熜
朱厚熜（cōng），是明宪宗朱见深之孙、明孝宗朱祐樘之侄、兴献王朱祐杬之子，与朱厚照是堂兄弟关系，勉强算是兄终第及。
兄终弟及朱由检
皇位从朱厚熜这一脉传到第五代明熹宗朱由校时，也就是著名的木匠皇帝，喝“仙药”把自己喝死了，仅有的三个儿子也早就夭折。最终根据“兄终弟及”的原则，由弟弟朱由检继承皇位，也就是我们常说的崇祯皇帝。
△明思宗朱由检
1644年，李自成攻破北京城，崇祯皇帝在煤山自缢，历经277年，传承16帝的明朝灭亡。
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