为了回答题主这个问题，我专门查阅了《三国志》的《诸葛亮传》和《先主刘备传》。但我没有找到任何关于诸葛亮拜师学艺的蛛丝马迹。
为此，我查阅了相关的一些资料，对这个问题，做个介绍，以期与大家交流。
我理解题主的意思，或许是说的酆玖和武当山北极教主吧。
诸葛亮（181年－234年10月8日），字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。
01
庞德公与司马徽
陈寿（233--297年），巴西郡安汉县（今四川南充人），三国时蜀汉及西晋著名史学家。
作为信史《三国志》的作者，其刚刚出生，诸葛亮就去世啦。
但他的老师谯周（201--270年），巴西郡西充国（今四川西充槐树镇）人，三国著名学者、官员。在诸葛亮做益州牧时，任命他做劝学从事。诸葛亮去世后，谯周前往奔丧，虽然朝廷随后下诏禁止奔丧，但谯周仍因行动迅速而得以到达。
由此可知，谯周对诸葛亮还是比较熟悉的，陈寿也可能从其老师那里，得到许多关于诸葛亮的一些事迹介绍。
但作为严谨的史作者，陈寿不确定的事情，是不会记载的。
在《三国志》的相关传记中，看不到诸葛亮师从何人，很可能向一些人请教过，但没有确定的老师。
诸葛亮出生在琅琊郡阳都县（今山东临沂市沂南县），诸葛氏是琅琊郡的望族。其先祖诸葛丰在西汉元帝时做过司隶校尉，其父诸葛珪东汉时做过泰山郡丞，叔父诸葛玄被袁术任命为豫章太守。
诸葛亮三岁丧母，八岁丧父。很可能诸葛亮的启蒙教育是由其父和叔父来完成的，或者是一般的教师爷教授的。
八岁后跟随叔父到了荆州，依附刘表。
刘表当时是荆州文坛的领袖，声望很高，许多名士俊杰就追随其左右。
诸葛亮夫人的姨夫就是刘表，只不过诸葛亮所学，刘表并不认同罢了。否则，近在咫尺，也没有得到赏识重用。
就诸葛亮这样的才能，与之交往的人不少，但能做他老师的恐怕不多。
建安二年（197年），诸葛玄去世，此时诸葛亮已经十六岁啦。平日好念《梁父吟》，又经常自比管仲、乐毅，当时的人对他并不欣赏、认可，也很正常，一个懵懂少年，口气太大，一般人会以为是说冒话。
当时，也只有好友徐庶、崔州平相信他。
《三国志》记载：司马徽，颍川人，清雅有知人鉴。
司马徽（？—208年），颍川阳翟（今河南禹州）人。东汉末年名士，精通道学、奇门、兵法、经学，人称“水镜先生”。有知人之明，据说他称诸葛亮为”卧龙“、庞德为”凤雏“，并向刘备举荐二人。
《诸葛亮传》记载：徐庶见先主刘备，对刘备说“诸葛孔明者，卧龙也。”
由此可见，”卧龙“一说，应该确有此事。
可以看到庞统求教司马徽的一些资料，但没有诸葛亮求教的故事，但不能就此否认诸葛亮曾经向其求教过。
至于庞德公，有资料说诸葛亮有两个姐姐，大姐出嫁襄阳望族蒯祺，二姐出嫁庞德公之子庞山民。
庞德公，荆州襄阳人，东汉末年名士、隐士。与徐庶、司马徽、诸葛亮、庞统等人交往密切。一说是他称诸葛亮为“卧龙”，庞统为“凤雏”，称司马徽为“水镜”。
庞德公长司马徽十岁，又是诸葛亮二姐丈夫的父亲，其年龄应该是比诸葛亮大许多。
诸葛亮十分尊敬庞德公，每次探访，都独自一人拜见于床下。
这里，恐怕不是说躺在床上，可能是比较随意的坐在舒服的软椅上。
庞德公平日在田里耕作，夫妻相敬如宾。休息时，正襟危坐，以弹琴、读书作为自己的乐趣，神情严肃。
从这里，是不是可以看到诸葛亮的影子哦。
诸葛亮不仅是杰出的政治家、军事家，而且还是杰出的散文家、书法家、发明家。其琴棋书画，样样精通，而且书画作品后世评价很高。这个就不多说啦。
就庞德公和司马徽而言，诸葛亮更多的是求教，但不一定正式拜师，但师徒名分可以说是有的。
02
酆玖和武当山北极教主
诸葛亮求教于庞德公和司马徽，可以称作二人是其老师。
至于题主所说的另两位老师，我觉得应该是酆玖和武当山北极教主吧。
元代有一部书叫《仙鉴》，全称是《历世真仙体道通鉴》，浮云山圣寿万年宫道士赵道一修撰，记载《正统道藏》洞真部记传类。
其中就有一篇《诸葛亮拜师》。
据其记载，司马徽对诸葛亮说：“以你的才华，现在应该拜访名师。汝南灵山酆玖熟谙韬略，我曾经路过向他请教，感到他的学识深不可测，你可以去他那里求教。”
司马徽亲自带诸葛亮前往灵山，拜酆玖为师。
诸葛亮来到灵山整整一年，酆玖“居期年，不教”，诸葛亮并不着急，对老师十分恭敬。
一年后，酆玖拿出三部书让诸葛亮研读。
这三部书是《三才秘录》《兵法阵图》和《孤虚相旺》，并告诉诸葛亮，精读一百日后，向他汇报读书心得。
百日后，酆玖认为诸葛亮已能“审所学皆能致其奥妙”。
《仙鉴》还记载，酆玖不仅自己教授了诸葛亮，还向他引荐了另一位高人武当山北极教主。
酆玖认为，诸葛亮虽然研习了兵法，但还“不喻神通”，也就是缺少变化，终究还显不足。
于是，亲自带着诸葛亮来到武当山，再拜北极教主为师学习。
诸葛亮来到这里，开始也是劈柴担水，上山采一种叫黄精的中药材。
过了许久，北极教主才教授了他道术。
《仙鉴》记载，诸葛亮学成回到襄阳，再与司马徽交流，司马徽大吃一惊，改容道：“真第一流也。”
酆玖其人在传说中很神通，但在正史却缺少记载；
在三国诸葛亮时代，武当山有没有这么一位北极教主，也无从查考。
但诸葛亮精通儒、法，深得兵家精髓，同时也精于易、道，这在他留下来的著作中也可以得到证实。
诸葛亮聪明好学，悟性很高，得到一些高人的传授也并非不可能。
再说，这些高士、隐士，都不喜欢张扬，也就把这些事搞得愈加神奇。
就是司马徽本人，也是精通道学、奇门、兵法、经学。
这些知识也并非是故弄玄虚，只是太过于深奥，一般的智商是不会参悟透的。
关于《仙鉴》，这是一部记录道教史的专著，具有很大的权威性，信不信由你啦！
江湖上传言"郭嘉不死，诸葛不出“，是否因为郭嘉是诸葛亮的师哥哦，纯属个人臆测。
但郭嘉能准确的预测孙策被赐死，恐怕也并非是纯粹的巧合吧。
郭嘉屡出奇策，被曹操称为”奇佐“，是否也是受高人指点过的哪？
我认为世上高人很多，有很多大师可能既不在高堂，也不在流浪。
究竟在哪里，没人知道，但一定会有。
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