因为刘备是汉室宗亲，有匡扶汉室、一统江山之志，且通过各种事件考察是仁德之君，其声望名闻寰宇，连曹操都说“天下英雄，使君与操耳”。而诸葛亮、庞统皆是王佐之才，管、乐之志。《三国志》曾记载诸葛亮劝刘备称帝事，表明了刘备与诸葛亮志向所在：二十六年，群下劝先主称尊号，先主未许，亮说曰：“昔吴汉、耿弇等初劝世祖即帝位，世祖辞让，前后数四，耿纯进言曰：‘天下英雄喁喁，冀有所望。如不从议者，士大夫各归求主，无为从公也。’世祖感纯言深至，遂然诺之。今曹氏篡汉，天下无主，大王刘氏苗族，绍世而起，今即帝位，乃其宜也。士大夫随大王久勤苦者，亦欲望尺寸之功如纯言耳。”先主於是即帝位，策亮为丞相曰：“朕遭家不造，奉承大统，兢兢业业，不敢康宁，思靖百姓，惧未能绥。於戏！丞相亮其悉朕意，无怠辅朕之阙，助宣重光，以照明天下，君其勖哉！”，而《张勃吴录》也同时记载了一段庞统与顾劭的对话：或问统曰：“如所目，陆子为胜乎？”统曰：“驽马虽精，所致一人耳。驽牛一日行三百里，所致岂一人之重哉！”劭就统宿，语，因问：“卿名知人，吾与卿孰愈？”统曰：“陶冶世俗，甄综人物，吾不及卿；论帝王之秘策，揽倚伏之要最，吾似有一日之长。”。庞统对自己的人生定位就是给帝王献计献策的人物。而庞统与诸葛亮又是亲戚关系，所以最终卧龙、凤雏同时辅佐刘备打下了蜀汉东山。
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