如果按照《三国演义》来看，关羽和张飞一开始并不信服诸葛亮。在刘备三顾茅庐期间，尤其是张飞屡次表现出了不满，甚至提出要自己去把诸葛亮绑出来，或者放火烧他家草庐的想法。
《三国演义》中，关羽和张飞信服诸葛亮，也是从诸葛亮设计，在博望坡打败了夏侯惇领衔的曹操军队开始的。
但是真正《三国志》或者《后汉书》等史料中，并没有记载关羽和张飞对待诸葛亮的不信服。只有在《三国志·先主传》中记载：“於是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰："孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。"羽、飞乃止。”
说的是刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山以后，与诸葛亮感情很好，关羽和张飞有点不开心。但是刘备劝说一番之后，解开了关、张二人的心结，从此再也没有记载他们之间有过不睦了。毕竟诸葛亮的才能、为人都无可挑剔。
对于庞统来说，小说《三国演义》中，张飞一开始也是很不服气的。看到庞统担任耒阳县令时整天醉酒不干活，还亲自去考察了一番，险些要“教训”庞统。但是最终看到庞统的才能以后心悦诚服，亲自向刘备举荐庞统担任更高的官职。
史书中对于庞统的记载，他在耒阳县是因为不干活被“罢免”的。后来还是鲁肃和诸葛亮一起推举他，刘备才重新任命了庞统。《三国志·庞统传》：“统以从事守耒阳令，在县不治，免官。吴将鲁肃遗先主书曰："庞士元非百里才也，使处治中、别驾之任，始当展其骥足耳。"诸葛亮亦言之於先主，先主见与善谭，大器之，以为治中从事。”刘备对待庞统也很好，仅次于诸葛亮的地位了。《三国志·庞统传》：“亲待亚於诸葛亮，遂与亮并为军师中郎将。”
也正是在庞统的力谏下，刘备才决定进攻刘璋，夺取益州。可惜庞统在攻打雒城时候不幸中流失身亡。但是史料中，我们也并没有发现关羽、张飞对待庞统，有什么特别的记载。
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