世袭制是按父死子继，兄终弟及的制度执行。
帝颛顼、帝喾、帝尧、帝舜虽然都是黄帝的后人，但他们并不是按照父死子继，兄终弟及的方式即位，而是以选贤让能的禅让方式传承的帝位。
虽然是禅让制，但是他们也绝不是草根，都是黄帝的后人，且都是黄帝的正妃嫘祖的后人(嫘祖有子二人:玄嚣、昌意)。其中帝喾与帝尧直接就是父子关系。看一下谱系:
黄帝→昌意→颛顼
黄帝→玄嚣→峤极→帝喾→帝尧
黄帝→昌意→颛顼→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟→帝舜
我们的先贤为了后世的繁荣昌盛统统放弃私心，选贤选能继承自己的帝位(尧帝虽是帝喾的儿子，但也是因贤能得立)。
其中以尧帝选舜帝继立的故事最感人，尧帝因子丹朱凶顽不堪用，特意让众人举贤荐能，众人举舜(盲者子，父顽、母嚣、弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸)。尧决定观察舜，把两个女儿嫁与舜，观其德于二女。舜饬二女于沩汭，如妇礼，尧善之。
帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天得其利而丹朱病，授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰"终不以天下之病而利一人”。而卒，授舜天下。
感谢我们的先贤，为了后世繁荣昌盛作出的无私奉献，让我们的中华民族优秀强大，每一位炎黄子孙都应引以为傲！
(图片来自网络)
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