史记》五帝本纪中记载黄帝、颛顼、帝喾、饶、舜的事迹，而部落联盟首领实行禅让制。
依《史记》记载神农氏世衰，诸侯相侵伐，暴虐百姓。黄帝公孙轩辕（有熊氏）与炎帝战於阪泉之野，三战，然后得其志。诸侯来尊，又平蚩尤。代神农氏，是为黄帝。
黄帝取西陵之女嫘祖，生二子，其一曰玄嚣，是为青阳；其二曰昌意。昌意娶蜀山氏女，生高阳。黄帝崩。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。
帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。帝喾娶陈锋氏女，生放勋。娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧。
帝尧闻舜有大德，遂以妻二女……
这里大致的意思是，黄帝在诸侯林立而神农势微的年代成功上位，把帝位传给了昌意一脉的自己的孙子高阳。高阳把帝位传给自己的侄子高辛（大爷家的孙子，堂兄家的儿子）。高辛传位给了自己的女儿挚，挚经营不善传给了自己的弟弟放勋，也就是帝尧。帝尧想把帝位传给大德之人，于是和人商议，听说舜这个人不错，就将自己的两个女儿嫁给了他，之后把帝位传给了舜。
注意，划重点了。舜是谁？
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
这句话是一个值得品味的事儿。尧是黄帝的后人，属于高辛氏分支，舜也是黄帝的后人，属于高阳氏分支。尧是黄帝的第四代子孙，舜却是皇帝的第八代子孙。两个人不仅活在同一时空下，还成了翁婿……
还有说好的禅让呢？你们自己人传给自己人，良心真的不会痛嘛？
这段历史太过遥远，可证史料不多，但已展现出中华民族的悠久历史与文化底蕴。古人之于民族的丰功伟绩值得我们敬仰和骄傲的。
太史公曰：学者多称五帝，尚矣。然尚书独载尧以来；而百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。孔子所传宰予问五帝德及帝系姓，儒者或不传。余尝西至空桐，北过涿鹿，东渐於海，南浮江淮矣，至长老皆各往往称黄帝、尧、舜之处，风教固殊焉，总之不离古文者近是。予观春秋、国语，其发明五帝德、帝系姓章矣，顾弟弗深考，其所表见皆不虚。书缺有间矣，其轶乃时时见於他说。
非好学深思，心知其意，固难为浅见寡闻道也。余并论次，择其言尤雅者，故著为本纪书首。
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