历史上有大禹这个人。不光是大禹，尧舜禹都有，只不过他们都被神化了。实际情况如下：
尧，古唐国人，中国上古时期方国联盟的首领，五帝之一。13岁的时候被封于陶，15岁的时该被改封于平阳，号为陶唐氏，20岁时，升为天子，定都平阳。
舜，姚姓，生于姚墟，中国上古时期部落联盟首领，被后世尊为帝，三皇五帝之一。据传，舜在位39年，死千苍梧之野，葬于江南九疑山。
大禹，为夏朝开国君王，因治理洪水功高过天而广受世人传颂。相传，大属因治理黄河之功而受舜的禅让而继承了帝位，定都阳城，国号为夏，他将中国划分为九州，死后葬于会稽山。
由于年代久远，缺乏文字记载，上述事件与实际情况存在一定的出入。
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