黄帝和尧舜禹的关系是先祖和子孙辈的直系亲属关系。
其中，黄帝是先祖。
黄帝和帝尧是玄孙关系，帝尧是黄帝的四世孙，
黄帝和帝舜是云孙关系，帝舜是黄帝的八世孙，
黄帝和大禹是玄孙关系，大禹是黄帝的四世孙，其中，有人认为，大禹和帝舜为同时代人物，大禹也应该是黄帝的八世孙，且应为颛顼的六世孙。
而大禹的父亲名鲧，被指为颛顼的儿子。但是颛顼的另一儿子穷蝉，到穷蝉的第五代帝舜，经过了五代人，而从鲧，到鲧的第一代大禹，却仅是经了一代，无法确定是不是鲧太长命而活到帝舜时代，最后却是大禹替代帝舜的儿子商均，成为了新一代天下共主。
另外，还有一种说法，以上一切关系都不对，黄帝是祖先，那些都只是后代孙辈，并且可能是超出九代的孙辈。
比如帝尧，被认为不是黄帝的四世孙，有可能是九代之外的孙辈。这种说法就是指，黄帝创造了一个辉煌时期，而帝尧也创造了一个时期，但其中经过的，并不是一两代人，而是经过了很多代人，经过了几百年。
也就是说，黄帝时期，最出名的是黄帝，但是黄帝之后，还经历了几代酉长，最后才到玄嚣，而玄嚣也没有昌意出名，又经过了几代，然后比较有名的酉长是蟜极，但蟜极也没有颛顼出名，其中又经过了几代，最后帝喾比较出名，帝喾之后又经过了几代，最后才到帝尧。
他们认为这帝喾不是帝尧的父亲，或者说，帝尧不是帝喾的儿子。只是因为不出名，出名的是帝喾，接着出名的是帝尧，其中经历的酉长被他们忽略了。
因此，也有人怀疑，司马迁的《史记》中提及的黄帝世系，应该是经过了缩写，就是直接将帝喾当做了帝尧的父亲，而帝尧也莫名的成为了黄帝的四世孙。
至于这种说法靠谱不靠谱，还有点考究。
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