商朝不是奴隶社会。
许多人往往把商朝看作是奴隶社会，这其实是错误的。
商代的人祭中使用的通常是战俘，这些战俘没有转化为奴隶就已经被杀掉了。人殉中使用的通常是死者的亲属，有一部分甚至是自愿的，殉葬者可能是家庭奴隶，但通常不会是生产用的奴隶。
人祭和人殉不能反映商朝是奴隶社会。
《尚书·盘庚》中商王说：“古我先后，既劳乃祖乃父，汝共作我畜民。” “畜民”的祖先是商王祖先的有功之人，因而得到商王称赞。显然，“畜民”不会是奴隶。殷墟甲骨文中提到的“众人”都是平民，他们才是商代社会的主体。
从殷墟帝乙、帝辛时期的墓葬来看，平民占了商代人口的82%至87%，奴隶只占3%左右。
商周时期实行井田制，这有殷墟甲骨文和《诗经》佐证。井田制下，土地不能自由买卖，最底层人民按一定比例被统治者剥削，这实际上是封建领主剥削农民。
商朝也属于原始形态的封建社会，这已被越来越多的学者接受。其实，虞夏商周皆为封建社会，中国历史上并未经历过奴隶社会这一阶段。
我所引用的是“无奴派”的观点。你可以参考胡厚宣著《甲骨学商史论丛初集·殷非奴隶社会论》和黄伟城著《试论奴隶社会并非阶级社会首先必经的历史阶段兼论商朝不是奴隶社会》。
“无奴派”在中国长期受到压制，才使得许多人到现在还误以为夏商周是奴隶社会。
商朝是一个很好的朝代，它在女性地位很高、用人不重视家庭身份、自由度高、严刑法治、重实轻名等方面都比周朝及更以后的朝代要好许多。
你问的人殉现象，最早出现在原始社会末期，最初都是自愿的，相当于“士为知己而死”。但到了后来，许多贵族贪图享受，就会强迫一些家庭奴隶给自己殉葬，认为自己的灵魂就可以在天上享受到奴仆侍奉了，人殉就逐渐演变成了陋习。商周时期的人殉中有的是自愿的，有的是强迫的。
商王武丁时期的人祭和人殉是非常多的，但到了商王帝乙、帝辛时期，人祭和人殉都变得非常少了，甚至有即将终止的迹象。周灭商后，把“人殉”变成了周礼的一部分，西周时期“天子杀殉，众者数百，寡者数十；将军、大夫杀殉，众者数十，寡者数人(出自《墨子·节葬下》，夏商时期的最高统治者不叫“天子”，周朝最高统治者才开始叫“天子”)”。
西周时期的部分普通贵族坟墓中也出土有杀殉的死者。春秋战国时期，随着周礼的瓦解，人殉现象也就大大减少了。
“家庭奴隶”在中国古代是一直存在的，所以即使到了明朝还会偶然有人殉。甚至在新中国成立后的某些边远地区，仍然有过这种陋习。
记住一个概念，“有少量奴隶”不等于“就是奴隶社会”。
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