其实大禹年老的时候有按禅让制推荐皋陶为继承人，但是不久皋陶就死了，于是他又推荐伯益为继承人，但是实际上他把实权都交给了他的儿子启和启的亲信，使伯益得不到锻炼。大禹死后，伯益就躲到一个地方去表示谦让，由部落和氏族来选出继承人，但是由于启的权利和威望是远远胜过伯益的，所以启很轻而易举地继承了父亲的位子。
后来伯益率东夷大军来攻打启，启被俘虏并被囚禁了起来!不久后启逃脱，并迅速重新整理部队，杀死伯益，名正言顺地继承了父亲的位子!自此后，”公天下”变成了”家天下”(也就是以天下为家，整个天下都是我的!这时候的启由原先人民的公
仆--部落联盟首领成了凌驾于众人之上的君主了)，王位以世袭制代代相传!
世袭就是离职后职位自动由自己的儿子或有血缘关系的人担当。
禅让就是离职后由他本人把职位传给他认为最有能力的人担当。
一国之君，只有爱戴百姓，尊重百姓意见，勤于整理朝纲，开明正义，以人民为全部，分忠奸，知丑恶，待民如子才可立于久，天庇无用，相反则必灭也!。
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