秦孝公晚年并不昏庸，甚至还想传位给商鞅，
秦孝公与商鞅的关系其实跟刘备与诸葛亮的关系十分相似，二人基本就像一个整体一样。
秦孝公知道商鞅的才能，也相信商鞅能给秦国带来了新的希望，而且事实也证明了商鞅确实将秦国带上了发展的轨迹，而没有商鞅的话秦国也没人能承担起如此重任，这才信任商鞅。 至于晚年传位，那是帝王的驭人之术，你看秦孝公他爹怎么试探他大哥的，在跟他谈话的时候也不忘准备甲士，如果他有什么不当的想法就会被诛杀。秦孝公也是用此来试验商鞅，因为商鞅真的功高震主，威望很高，秦孝公担心商鞅如果造反自己的儿子秦惠文王拼不过，这才试探一下防患于未然。
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