燧发枪是利用燧石枪机点火发射的枪。初创于16世纪20年代的德国。17世 纪初，法国率先使用燧发枪。之后，其他国家也先后使用燧发枪。明末火器研制者 毕懋康于崇祯八年(公元1635年）刊印的《军器图说》中，首次介绍了燧发枪，当时 称作自生火铳。这种枪是将火绳枪用火绳点火的装置，改进为用燧石发火的装置。 它是在发火装置上安置一块燧石，发射时，由射手扣动扳机，安装于扳机上的龙头 下击，同燧石摩击生火，火星落入药室中，使火药燃烧，产生气体推力，将弹丸射出。 燧发枪的优点有二，其一是不怕风雨，其二是不要事先点火，只要在使用时连续扣 动扳机。摩击燧石，便可连续发射。燧发枪的创制和推广使用，使单兵枪又产生了 一次更新。我国对燧发枪的研制并不算晚，但由于没有受到足够的重视，所以直到 康熙年间，才被用作皇帝打猎的御用枪。
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