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明代中国水师进行了六次海战。分别是：
屯门海战：1521年（正德十六年）的8月，打败葡萄牙人；
西草湾海战：1523年（嘉靖二年），打败葡萄牙人
露梁海战：明朝万历二十六年（1598年），明朝和朝鲜水师联合，在朝鲜露梁海域大胜日本水师
澎湖之战：1622年（天启二年），明水师赶走荷兰人收复澎湖
料罗湾海战：1633年7月，荷兰十三艘战舰，突然对明朝沿海发起了进攻。荷兰人妄图籍此迫使中国给予直接贸易的特权。明朝拒绝，命郑芝龙水师出战，双方激战于料罗湾。荷兰人遭到在远东的空前惨败，舰队9艘以及招揽的50多艘海盗船被击沉。
收复台湾：1661年（南明永历十五年）三月，郑成功率兵从金门出发。跨越台湾海峡，经澎湖直取台湾。第二年1662年收复台湾。
【讨论】
不可否认，明代几次海战，中国确实是胜利者。可是并不说明中国水师强大。欧洲人有远洋作战能力，可以在全球海域打仗。而中国水师只能在沿岸海域活动。中国在海战的战略、战术和装备等方面已经比欧洲落后一大截了。而仅仅一百多年前，郑和下西洋（1405-1433年）在各方面都是先进的。中国落后得太快了。
与欧洲人的冲突，很大程度是明朝海禁政策引发的。海禁使得中国闭塞保守，拒绝了解急剧变化的外部世界，延误了中国的进步。
在中国沿海的欧洲舰队，并不是海军主力，而是海商海盗海军三位一体的小型舰队。那个时代的欧洲都是身兼三职，没有清晰界限。郑芝龙父子集团也是如此。
这些战役中，屯门之战、西草湾战役和料罗湾海战，都是在近岸海域。明朝在战船数量和兵力有压倒优势，而损失颇大。收复澎湖可算是跨海作战了，不过没有大规模海战，以陆战为主。
露梁海战算得上大规模了，同样是在沿岸水域作战。而且是明军装备较优、主动伏击。露梁之战是明朝抗日援朝战争的收官之战，对东北亚大局影响不大。当时日军已陆续撤离朝鲜，胜负早已定局。
料罗湾和收复台湾，起重要作用的不是正规明朝水师，而是受招安的海商-海盗集团。当然硬要说是明军也未尝不可。问题在于，海商-海盗在海战中远比正规军厉害！
这几次表面的胜利，除了澎湖和台湾之外，对中国没有大的意义。相反，加固了保守停滞的趋势。那时西欧刚开始超越中华，三千年大变局刚开始。假如中华及时惊醒，以变应变，有希望跟上欧洲的步伐。起码可以称雄亚洲而不至于被小小日本欺凌。
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