明朝与历史上的汉族政权一样，都受到了北方游牧民族的威胁。对于这种威 胁，明朝的战争思想却与历朝历代大不一样。虽然明朝同样重视养马，却不是用来 以骑克骑。随着火器的发展，以车克骑的思想流行起来。名将戚继光设立的车营 就是一种步、车、骑配合作战的方式。
孙承宗在《车营扣答合编》中也对这种战术 进行了进一步研究，还发展出了先以火器轰击（火力准备）继以骑兵冲击、步兵跟 进的战法。在戚继光、俞大献、孙承宗等众多明朝名将看来，明代战车是有屏蔽的 车和威力很强的火炮的结合物，众多战车组成的车营是有足之城、不袜之马、移动 的火炮，能攻、能守、能移动，用以平原作战对付敌骑兵完全可以弥补自己的缺点。
而事实也证明了这一点，戚继光在防范北部游牧民族时，用于克敌制胜的最重要法 宝便是其创立的车骑营。用车载运火器，便于机动，车又屏蔽敌人的矢石，保护火 器，从而能充分发挥火器的威力，较好地解决了重型火器机动作战与车、步、骑合成 协同作战问题。
在这种用火器加战车思想的影响之下，诸多明朝名将在战车上装备了更多更 先进的火器，提出了许多新的战法。
可以说，当时的作战模式已向着热兵器过渡， 戚继光、俞大献创立的偏厢车和正厢车使得骑兵作用进一步降低，而以步克骑和以 车克骑成为了明朝战略思想的主流。明朝中期，戚继光镇守北疆蓟镇(今河北迁西 县西北）练兵时，编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵 已约占编制总数的50%。
其创建的车骑营中的战车部队，类似于现在装甲战车部 队。用戚继光的话来说，战车“所恃全在火器，火器若废。车何能御……”;俞大献 也指出：“车必藉火器以败贼，火器必藉车以才拒马，二器之用实相须也……”从这 里可以看出，战车的性能取决于火器的威力，而大威力的火器无疑就会影响战车的 机动性和灵活性，而且想要对付骑兵，光靠火炮也不行，必须附加很多的其他武器。
在明朝那个历史时期，仅仅依靠刚刚发展不久，技术和性能都还很原始的火绳
枪是无法单独有效对抗当时无论机动性还是火力占优骑兵的集团冲锋的。即使是 当时很先进的火枪队，使用相对合理的三段式交替射击战术，由于其不过百米的有 效射程、缓慢的装填速度和复杂的操作步骤，也无法利用火力来阻止机动性很高、 速度很快的骑兵集团的密集冲锋。
只要被骑兵靠近，队形很快就会被冲乱，丧失战 斗力，成为一场骑兵对步兵的屠杀了。如果己方没有骑兵配合策应，完全依靠步兵 来在野战中对抗高机动性的骑兵集团，进攻也是很困难的，况且当时的骑兵同样具 备双重火力配置，远程火力是弓箭，近程火力就是马刀或者长矛了。
甚至在已经完 全使用火器的拿破仑时代，骑兵依然是战场上一个重要的力量，担任着扩大战果、 追击敌人、大纵深穿插迂回的重要使命。因此，骑兵作为一个称霸了历史舞台数千 年之久的兵种，不会轻易消失。事实上，明朝依旧不乏精锐的骑兵部队在历史上留 下赫赫战功，最突出的当数辽东铁骑和其后的关宁铁骑。
辽东铁骑指的是辽东名 将李成梁父子麾下的部队，李氏一门擅长骑兵突袭，麾下最精锐的部队为李家的家 将骑兵队，人数约三千，装备精良，训练有素，在征服蒙古土蛮部和万历朝鲜之役中 战无不胜。
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