刘邦早期的军事水平实在是比较渣，和楚霸王项羽打仗，屡遭痛打。他先是丢了荥阳，退守成皋，楚军又攻打成皋，刘邦不敌，只得弃城逃走，率领夏侯婴等人打算前往修武，与驻扎在那里的韩信、张耳会合。
一路之上，刘邦都精神不振，闷闷不乐。夏侯婴宽慰他说：“胜败乃兵家常事，大王不必放在心上。待我们与韩、张二位将军合兵一处，重振旗鼓，再杀回去报仇。”
刘邦冷笑道：“如今我是败军之主，而韩、张二人却屡战屡胜。不知今日前去，二人心有何想?”
夏侯婴急忙道：“二人素来忠心，岂敢轻视大王?大王切勿多虑!”
刘邦不再言语，只是催促赶路。
刘邦等人快到修武时，却不再前进，命夏侯婴寻找驿站居住。夏侯婴心中奇怪，便问道：“大王一路劳顿，现在韩、张二人驻扎的地方就在眼前，大王为何不尽快前往?”
刘邦脸色顿变，厉声道：“我说的话，你难道没有听见吗?”
夏侯婴不敢多言，只能急忙寻找驿站住下。夜里，夏侯婴与心腹聊起此事，他的心腹说：“大王最近新败，觉得脸上无光，怕被人轻视。更怕冒然前往，不但调动不了军队，还可能会有危险。在此歇息，定是在思虑明日见到韩、张二人，如何慑服他们。”
夏侯婴觉得有理，恍然大悟。
第二天清晨，刘邦起得很早，带着夏侯婴直奔韩、张二人大营。刘邦发挥他的无赖本领，谎称自己是汉王派来的使者，骗过守卫，进入了韩信的大帐。韩信还在熟睡之中，刘邦轻手轻脚，偷偷拿走了韩信的将印和兵符。随即前往中军大帐，传令召集众将。韩信和张耳以为来的只是刘邦的使者，慢慢吞吞而来，走进大帐却见刘邦坐在上位，大吃一惊，忙跪在地上向刘邦请罪。
刘邦并不让二人起来，目视着二人，口中怒道：“你二人虽然战功卓著，却治军无方。只知放心大睡，将印和兵符被我拿走竟浑然不知。万一敌人偷袭，岂不必败无疑?倘若我要是刺客，你们还能活命吗?”
韩信、张耳二人连连称是，叩头谢罪。刘邦又对他们安抚了一番，令张耳坚守赵地，任命韩信为相国，要他在赵国征兵，然后进攻齐国。
就这样，原本狼狈不堪的刘邦，不仅控制了韩信、张耳的军队，还树立了威信。
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