刘邦死后，刘盈登基为汉惠帝。刘盈生性懦弱，优柔寡断，大权渐渐落在吕后手中。刘盈病死后吕后独揽朝政把刘氏天下变成了吕氏天下，朝中老臣，刘氏宗室深感愤慨，但都惧怕吕后残暴而敢怒不敢言。吕后病死后，诸吕惶惶不安害怕遭到伤害和排挤。
于是，在上将军吕禄家中秘密集合，共谋作乱之事，以便彻底夺取刘氏江山。此事传至刘氏宗室齐王刘襄耳中，刘襄为保刘氏江山，决定起兵讨伐诸吕随后与开国老臣周勃，陈平取得联系，设计除了吕禄，诸吕不分男女老幼全部被处死，吕氏集团彻底被消灭。
诸吕之乱的结束实际上迎来了后来西汉的文景之治这一稳定时期。而传说元宵节是汉文帝时为纪念;平吕”而设。
背景
公元前195年，刘邦在长乐宫病死，同年，他的儿子刘盈即位，即为汉惠帝。刘盈即位时，只有17岁，加上生性仁弱，对母后的残忍和骄横极为不满，但又无力反抗，加过朝中大权都被太后吕雉把持了，最终忧郁成病，公元前188年，年仅23岁的刘盈病死。
于是刘盈的母亲吕后立少帝，并由吕后临朝称制。四年后，少帝被废，吕后开始立恒山王刘弘为帝。
吕后临朝，极力培植吕家势力，削除刘家势力，先是杀了刘邦的儿子赵王刘友，后让自己的兄弟做了各地的藩王。吕台、吕产、吕禄及吕通都封了王，吕家势力不断壮大，刘邦;非刘不王”的限制被打破。
刘氏宗族和大臣们对吕后都深感愤慨，但都惧怕吕后的残暴而敢怒不敢言。
过程
公元前180年七月，吕后因病去世。吕氏的诸侯王，害怕刘氏迫害，于是在同年九月，吕禄家中秘密讨论造反之事，夺取刘汉政权。这次密谋的消息传到了刘氏宗室——齐王刘襄那里，为了保卫刘氏的江山，他决定起兵讨伐诸吕。
吕禄女婿朱虚侯刘章随同东牟侯刘兴居将此事告知齐王刘襄，刘襄派使者到齐国以东的琅邪国(都城东武，今山东诸城)，说吕氏发动变乱，请琅邪王赴齐都临淄面商大事。琅邪王刘泽赶往临淄却被齐王软禁。
齐王刘襄随即调集军队，高举;率兵消灭不应当为王的人”的旗帜发兵西进。相国吕产派遣大将军灌婴率兵迎战。灌婴本来是汉室开国元勋，是忠于刘氏王朝的重要人物，领兵到荥阳后，安营扎寨，倒戈并派人与齐王联合，按兵不动，只等吕氏集团反叛，以率兵击之。
刘章与太尉周勃、右丞相陈平暗中联系。吕产得知齐王与灌婴联合，连忙进宫挟持太子。
在长安城里，太尉周勃、右丞相陈平等私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了兵权。周勃、陈平通过典掌皇帝符节的襄平侯纪通获得兵符，诈称皇帝敕命太尉统领北军。周勃进入北军军中，号令;拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩!”。
大家纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队。接着，陈平再让周勃协助刘章控制南军，并严守军门。
又下令平阳侯曹窋转告禁军卫尉不准相国吕产进入殿门。周勃命令朱虚侯刘章率兵千人以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了统率南军的相国吕产。后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，不论老少吕氏一族不管男女老幼全部族诛。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。
