在东周初期的齐国，齐景公曾经派司马穰苴带兵对抗燕国，但景公又并不信任穰苴。穰苴见景公有疑虑，主动提出让景公派其宠臣贾往监其军。
(景公)派庄贾往，庄贾失期，穰苴按军法斩之，此乃监军之始也。
这是有记载最早的监军。
监军的角色此后一直延续，秦国太子扶苏为啥和蒙恬搭档去抵御匈奴，从军事角度看也是出任的监军角色。
不过这时期的监军，并没有制度化，多半是临时设立而不是常设，监军开始制度化，是从东汉开始。
光武帝刘秀自己是将领出身，深知控制军队的重要性，并且刘秀称帝后，手下将领还不断反叛，比如建武元年(25年)的冯愔反叛，建武二年彭宠叛乱，建武三年张丰叛乱，建武十八年史歆叛乱等，层出不穷。对光武帝来说，控制军权就更加重要。
从刘秀开始，监军被加以制度化，在光武帝时期，刘秀设立的监军以监军使者为主，如光禄大夫、太中大夫、侍御史、中郎将这些都可以出任监军。到了明章之治后，天下逐渐太平，出任监军的以中郎将居多。
中郎将是皇帝身边的直属将领，派到地方属于临时性，终究还是要回到中央的。读过三国的朋友都知道，到了汉末，中郎将就是一个个手握兵权的将领，直接指挥作战，那么问题来了，本来监军的中郎将亲自打仗，监军去哪了?
这时候，东汉的监军制度已经崩塌了，原本应该监军的中郎将们自统大军， 这些中郎将许多蜕变成了一个个军阀，肢解了大汉帝国。
监军中郎将是如何变成军阀中郎将的，这要说到东汉州郡的兵制。
在西汉时期，州郡都是有自己兵力的，这就是;州郡领兵”。刘秀复汉后，削弱了地方的兵权，虽然郡兵没有被完全罢除，但在数量和质量上都被削弱了，如：
是岁，初罢郡国都尉官。《后汉书·光武帝纪》
中兴建武六年，省诸郡都尉，并职太守，无都试之役。《续汉书志》
这些都是削弱地方军权的措施。
为什么要削弱地方军权呢，大致有三个原因。
一是州郡兵在西汉末期表现出来的实力让人担忧，比如刘秀封神的昆阳一战，王莽一方正是征发的郡兵，人数占绝对优势却不堪一击。
二是经过长期战争，人口大减，需要恢复生产，裁撤的人口正好充实到地方从事生产，为国家恢复生机。
三是削弱地方实力。虽然东汉本身是以豪强立国，但刘秀本人更清楚豪族的危险性。东汉从始至终都在设法削弱地方豪强，从官员的任官回避到军队的削弱州郡兵力，都是遏制豪门的手段。
事物都有两面性，州郡减兵，有其积极的意义，也有其消极的意义。
东汉末年，朝政腐败，乱象丛生，王朝已经到了崩塌的边缘。
压倒骆驼的最后一根稻草，就是黄巾军起义，在黄巾起义爆发后，原来的东汉监军制度就彻底崩溃了，主要原因也有三点。
一是黄巾起义爆发突然并且面广量大，州郡来不及反应，中央更来不及反应，来不及第一时间派出中郎将到地方监军。
黄巾起义的规模，在史料中的记载是：
二月，角等皆举兵，往往屯聚数十百辈，大者万余人，小者六七千人。
由于没有监军，地方的反应是：
州郡仓卒失据，二千石长吏皆弃城遁走，京师振动。
虽然黄巾军势大，毕竟是农民军而不是正规军，战斗力有限，州郡虽然减兵，但也仍旧保有一定数量的郡兵，领兵的地方官员们弃城逃走，这正是没有监军所导致。
此后，黄巾军主力被击败，但余波未平。从中平二年(185年)到中平四年，黄巾军余部和各地的盗贼们蜂拥而起，起义遍地,各地自行镇压，朝廷无暇顾及，更派不出监军。
这是其一。
朝廷派不出监军还有第二个原因。黄巾军起义后，由于州郡兵力不足，朝廷需要大量征兵，这时候招募的兵力，以家兵为主。
所谓家兵，就是豪族们的私人武装，在灵帝光和元年时就有记载，如名将朱俊就有家兵两三千人：
《后汉书 ·朱俊传》：;光和元年，即拜俊交趾刺史，令过本郡简募家兵及所调，合五千人，分从两道而入。”
司隶校尉袁绍斩杀宦官时，也是带的家兵，;将家兵百余人，抽戈承明”。
朝廷招募来征讨黄巾的主力，正是豪强们率领的自己的家兵。比如曹操的大将臧霸：
黄巾起，霸从陶谦击破之，拜骑尉。遂收兵于徐州，与孙观、吴敦、尹礼等并聚众，霸为帅，屯于开阳。太祖募索得霸，见而悦之，使霸招吴敦、尹礼 、孙观、观兄康等，皆诣太祖。
曹操招募臧霸时，直接收编了他的整个团队。
除了曹操阵营，孙坚、刘备在起兵时候，也都有自己私人的部曲，关羽、张飞也就是刘备的家兵。
坚以郡司马募召精勇，得千余人，与州郡合讨破之 。
灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。
家兵不同于中央的直属军队，也不同于州郡的兵力，他们的本质上私人军队，趁黄巾之乱得以迅速发展，黄巾军虽然被镇压，局势并不稳定，这些军队也成为豪强们安身立命的本钱，;部曲从其主耳”，家兵听从的是主人的命令，他们虽然名义上接受朝廷节制，但只有主将能指挥，即使有监军也无法发挥作用，这时候朝廷的监军制度已经名存实亡。
使监军制度从名义上的存在变成彻底崩溃的，是中郎将职权的变化。
在黄巾起义之前，监军中郎将本身就已经出现了变化。
一是由原来主监将领变成主督州郡。二是监督范围和监军权力扩大,最多记录达到了监督三个州。三是中郎将领兵权有超过监督权的势头，如皇甫规持节监关西兵，;亲人庵庐，巡视将士”，这是将军的职责 ，而后面更直接记载皇甫规;出身数年，持节为将 ”，这已经是相当于将军了。
到了黄巾起义爆发后，中郎将们被派遣到四处，这时中郎将已经不再是传统的监军身份。
以右中郎将朱俊为例。他在镇压韩忠时，亲自披甲上阵，率兵作战，这是将领的职责。
贼复以韩忠为帅，众号十万，据宛拒(朱)俊。俊身 自披甲，将 精卒乘其东北，遂得入城。
皇甫嵩同样如此，;既破黄巾，威震天下”。
平定黄巾后，朝廷对他们的军功进行了肯定，并拜朱俊为右车骑将军，皇甫嵩为左车骑将军，正式承认了他们的将军身份。
到这里，本来是监军的中郎将们军权实职化，成为了手握重兵的将军。如果中郎将本身还忠于汉室，他们会交出军权，回到中央任职，比如皇甫嵩。如果这些中郎将有异心，就将失去制约，比如曾被拜为中郎将的董卓。
中郎将们亲自领兵作战的原因，也是由于上面所说的兵源的变化。中郎将们，包括州郡一级的州牧、刺史、太守们在长期征战中发展出了自己的军事力量，对朝廷阳奉阴违，成为了事实上的军阀。
所以，在平定黄巾之乱中，功勋卓著的汉末三杰卢植、皇甫嵩、朱儁，选择回京交出兵权，有野心的董卓却失去制约，最终为害，这也是监军制度缺失所导致。
由此可见，到了汉末，朝廷派出的监军本来就已难以发挥作用，随着黄巾之乱带来的局势动荡，原本名存实亡的监军制度就彻底崩溃了。
东汉监军制度的失败，源于制度的漏洞、朝廷控制力的下降和帝国实力的削弱，这些都是新兴势力所需要注意的问题所在。
所以在其后的三国时期，魏蜀吴军中都有监军制度，里面要属魏国的最为完备，为曹魏的军事力量监管做出了重要贡献，比如钟会叛乱时，就是靠的监军卫瓘迅速平定。
关于曹魏监军的具体内容，可以参考我另外一篇文章：钟会叛乱，为什么很快就被杀了，因为曹魏军中有一项制度。
