公元前334年，惠王率领韩国和一些小国到徐州(今山东滕县东南)朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王号，魏惠王并改此年为后元年。简言之，魏惠王、齐威王订立了同盟条约，魏惠王、齐威王订立了同盟条约，相互尊对方为王，这以后各国纷纷称王(僭越称王，无视周王的权威。之前各国都是诸侯国，只有周天子可以称王)，史称;徐州相王”。
值得注意的是，在春秋时期乃至于战国初期，各个诸侯国君主的谥号都是XX公、XX侯，比如春秋初期的齐桓公、晋文公，再比如战国初期的魏文侯、韩昭侯，赵肃侯等。但是，自徐州相王之后，战国七雄君主的谥号，基本上都是XX王。在徐州相王后，周王室并没有任何反击的行为，但是，楚国却非常愤怒，楚威王更是派兵攻打了齐国。那么，问题来了，徐州相王，齐国和魏国互相称王，楚国为什么很生气呢?
一
首先，就徐州相王来说，这标志着楚国自楚武王以来作为诸侯国里唯一称王者地位丧失，楚威王对此愤怒不已，;寝不寐，食不饱”。公元前333年，楚威王领大军伐齐，赵国、燕国乘机出兵攻齐。楚威王七年(公元前333年)，楚威王大军伐齐，与齐将申缚战于泗水，进围徐州，大败申缚之后，却被齐将田盼打败。由此，非常明显的是，对于徐州相王，楚威王不仅非常愤怒，甚至还派兵攻打了齐国，虽然最终没有改变徐州相王的结果，但是，这无疑表达了楚国的态度。
对此，在笔者看来，面对徐州相王这一行为，楚国之所以非常生气，原因主要分为以下两点。一方面，这是因为在战国七雄中，原本只有楚国这一个诸侯国称王。公元前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。早在春秋初期，楚国就敢僭越称王，以此和周王室相抗衡。而对于周王室来说，因为楚国实力强大，自然也拿楚国没有办法。
二
在此基础上，因为在各个诸侯国中率先称王，楚国无疑在爵位上非常有优越感。不过，楚国的优越感，在徐州相王后被打破了，因为魏国的魏惠王和齐国的齐威王，互相承认了对方的王爵。在战国七雄中，现在楚国不再是唯一称王的诸侯国了，伴随着齐国和魏国的相继加入，自然会有更多的诸侯国效仿。于是，枪打出头鸟，愤怒的楚国选择发兵攻打齐国，想要让齐威王取消自己的王爵。当然，因为楚国大军先取得胜利，又被齐国将领田盼击败，所以齐威王自然不会取消自己的王爵。
因为齐国继续称王，魏国的魏惠王，自然也不会取消王爵。于是，在战国七雄中，自然形成了楚国、魏国、齐国三国称王的格局。对此，不管是韩国、赵国，还是秦国、燕国，显然不愿意在爵位上低人一等。所以，在徐州相王之后，又出现了五国相王这一历史事件，乃至于在战国中期，战国七雄以及宋国、中山国等诸侯国，都相继称王了。
三
当然，相对于楚国，周王室才是最应该感到愤怒的。在西周建立后，周天子自己称王，至于周天子册封的各个诸侯国，则是被封为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。其中，就楚国来说，原本是一个子爵诸侯国，因为不满足于周王室册封的爵位，所以僭越称王。不过，在徐州相王时，周王室因为实力弱小，根本不敢和齐国、魏国相抗衡。于是，实力强大的楚国自然站了出来，通过实际行动向齐国表达了愤怒。
另一方面，在笔者看来，楚国之所以感到愤怒，也是因为徐州相王中，魏惠王率领韩国和一些小国到徐州朝见齐威王，这相当于承认齐威王是诸侯国的霸主了。齐威王(公元前378年―公元前320年)，妫姓，田氏，名因齐，田齐桓公(与春秋五霸之首的姜齐桓公非同一人)田午之子，战国时期齐国(田齐)第四代国君，公元前356年到公元前320年在位。齐威王这位君主在位时，选贤任能，推行了邹忌变法，并在桂陵之战和马陵之战中重创魏国。
四
最后，对于魏国来说，正是因为遭到了齐国的不断打击，这才迫不得已，选择率领诸侯国来朝见齐威王。对此，在齐威王成为诸侯国的霸主后，楚国无疑是非常生气的。众所周知，早在春秋时期，楚国和晋国长期争霸中原，也即楚国的目标，就是成为中原诸侯国的霸主。当然，在春秋时期，晋国在整体实力上压制了楚国，也即长期处在上风。到了战国时期，魏赵韩三家分晋，这对于楚国来说，显然是一个好消息。不过，让楚国没有想到的是，强大的晋国消失后，田氏代齐后的齐国，反而再度崛起了，这让楚威王感到十分头疼。
因此，在笔者看来，徐州相王这一历史事件，给了楚威王进攻齐国的借口和契机。但是，齐国之所以能获得魏国的臣服，显然不是外强中干的，对于楚威王发起的徐州之战，并没有在齐国身上获得什么便宜。楚威王十一年(公元前329年)，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。在楚威王之后，楚怀王不仅和齐国争霸，还和秦国相较量。结果，在垂沙之战中，齐国、韩国、魏国三国大军重创楚国，而秦国也在蓝田之战中击败了楚国，凡此种种，导致楚国走向了衰落。
