天官府
设大冢宰卿一人为长，小冢宰上大夫二人为副。其权力大小，视皇帝之命而定。北周初，宇文护任太师、大冢宰，集军政大权于一身。周武帝宇文邕令;五府总于天官”，地官、春官、夏官、秋官、冬官五府都要受天官府的节制，大冢宰成为百官之长，相当于宰相之职。
权臣宇文护被杀后，武帝亲掌军政大权，继任的大冢宰不再受此命，无权统辖五府，便成为有虚名而无实权的宫廷事务总管。杨坚以大丞相加大冢宰辅政，五府又受命总于天官。大冢宰属官中，地位最重要的是御正大夫和纳言大夫。御正有代言之责，参与军政大事决策，地位与三省制的中书监、令相类;纳言出入侍从，参与机要，相当于门下侍中之职。
主要属官还有司会大夫，其职责随大冢宰权力之大小而异，五府总于天官，则司会有副总六府之权;五府不总于天官，则司会只管本府会计簿书之常职，仅为一般宫内大臣。此外还有宗师大夫专司训导宗室子弟;左右宫伯大夫专司宫禁侍卫;太府大夫专司财政收支;计部大夫专司财政计划;膳部大夫专司宫廷饮食;太医大夫专司宫廷医疗。
地官府
设大司徒卿一人为长，小司徒上大夫二人为副。负责土地、户籍、赋役等事务。主要属官有﹕总管户籍人口的民部大夫，专司农牧业生产、均田赋役、移民、赈济等事务的载师大夫，专司粮仓的司仓大夫，专司贵族子弟教育的师氏大夫，专司规谏的保氏大夫，专司都城门禁与出入税务的司门大夫，专司市场管理的司市大夫，专司山泽、草木、鸟兽事务的虞部大夫，以及按距离都城远近分片划区而设立的专司地方行政事务的乡伯、遂伯、稍伯、县伯、畿伯等大夫。
春官府
设大宗伯卿一人为长，小宗伯上大夫二人为副。负责礼仪、祭祀、历法、乐舞等事务。属官中地位最重要的是内史大夫，拟写皇帝诏令，参议刑罚爵赏、军国大事，相当于中书侍郎之职。此外，主要属官还有：总管贵族官吏等级仪礼与佛道宗教事务的礼部大夫，专司国家大小典礼仪式的司宗大夫;宗庙守护与祭祀的守庙大夫，郊社祭典的典祀大夫，历法星相的太史大夫，乐舞的乐部大夫，记载皇帝言行的外史大夫，教授太学生的太学博士大夫，占卜吉凶的太卜大夫，祈祝鬼神的太祝大夫，执掌车辂仪典的司车辂大夫，丧葬事务的夏采大夫等。
夏官府
设大司马卿一人为长，小司马上大夫二人为副。负责军政、军备、宿卫等事务。主要属官有﹕专掌各地地理、人情、财赋状况的职方大夫，选举官吏的吏部大夫，考核官吏的司士大夫，军功爵禄的司勋大夫，警卫皇帝的左右武伯大夫和司右大夫，驾驭皇帝车辂的大驭大夫，弓矢箭射的司射大夫，牧养军马的驾部大夫，武器装备的武藏大夫，以及其职务无从查考的军司马大夫、兵部大夫等。
秋官府
设大司寇卿一人为长，小司寇上大夫二人为副。负责刑法狱讼及诸侯、少数民族、外交等事务。主要属官有﹕总管执法的司宪大夫，专司量刑的刑部大夫，专司社会治安的布宪大夫，专司调解民事纠纷的司调大夫，专司朝仪的掌朝大夫，专司官奴婢与刑徒的司隶大夫，扑杀田兽虫害的田正大夫，专司诸侯朝见仪式的蕃部大夫，以及专司少数民族与对外事务的宾部大夫等。
冬官府
设大司空卿一人为长，小司空上大夫二人为副。负责各种工程制作事务。主要属官有﹕总管百工的工部大夫，专司城郭宫室营造制度及度量衡的匠师大夫，专司木工的司木大夫，土工的司土大夫，矿冶铸造的司金大夫，水利交通的司水大夫，玉石制作的司玉大夫，皮革制作的司皮大夫，染色、油漆的司色大夫，丝麻纺织的司织大夫，以及草竹制品的司卉大夫等。
