秦末，南海郡尉赵佗乘秦亡之际，封关绝道，兼并岭南的桂林郡、象郡。汉高祖三年正式建立南越国，定都番禺。
汉高祖十一年，南越国成为汉朝的藩属国。元鼎四年，南越丞相吕嘉发动叛乱，杀死南越王赵兴，立术阳侯赵建德为南越王。元鼎五年秋，汉武帝刘彻发动对南越国的战争，于元鼎六年冬灭亡南越国。
南越国是岭南历史上第一个完整的王朝政权，它奠定了今日岭南的基本范围。
南越国建立伊始，赵佗实施;和辑百越”政策，引入中原农耕技术与先进文化，使岭南地区迅速从百越征战、刀耕火种的氏族社会平稳进入农耕文明时代，同时又将异域文化和海洋文化引进岭南以至中原地区，开启岭南文明千年辉煌。
同时，南越国时期海上交往为海上丝绸之路的形成奠定了基础。
民族构成
在南越国境内生活着的民族除了中原移民外，还有为数众多的越人各支系、部落，主要有百越、扬越、 外越、南越族、西瓯族、骆越族。
民族政策
一、以越制越，吸收越人进入政权。
赵佗为争取越人上层的承认，吸收了许多越人进入南越政权，如吕嘉，赵佗拜之为丞相，并以其弟为将军。此外，南越国册封的一些王侯，如西吁王等，及任命的一批文武官员，如瓯骆左将军黄同等都是越人。
二、入境随俗，遵从越人风俗习惯。
赵佗对于越俗采取的态度是：良则从之，恶则禁之。赵佗抛弃了孔孟之说，不用中原的;冠带之制”，而与越族;同其风俗”，在他的带领下，汉族官吏也纷纷接受了越族的风俗习惯。
赵佗也明令禁止一些恶习，如;越人好相攻击”，赵佗就下令禁止。
三、促进融合，大力提倡汉越通婚。
为了消除不同民族间的隔阂，赵佗与越族通婚，吕嘉家族中;男尽尚王女，女尽嫁王子弟宗室”。
四、因地制宜，让部分越人;自治”。
岭南越族支系众多，各部越人发展的极不平衡，因此，这些支系、部族不同的越人，其势力也参差不齐。针对这些不同情况，赵佗政权因地制宜，采取了一些比较灵活、变通的统治政策。
赵佗在兼并象郡后，针对象郡一带的历史情况，实行了由越人;自治”的办法。
交趾一带，越族的部落势力十分强大，并且原部族的社会发展程度也比较高，已形成了比较严密的部落组织。针对此情况，赵佗仅派二使者前往;典主”，同时又在交趾地区分封了一位;西吁王”，并不断通过援助增强西吁地区的向心力，以加强对西瓯地区的控制。
民族关系
由于赵佗及其后继者的悉心治理，岭南百越诸部先后被统一，百越部落相互的攻击日益减少，经济文化的联系明显增强，这对越族的发展是有利的。在南越国统治时期，岭南越族与汉族也增进了相互间的了解，越汉关系更为密切。
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