实际上在最开始的时候，牙兵所指的仅是亲兵、卫兵，这个名称的主要来源于古时的牙旗，而这个;牙”字在古代通常泛指官署。可见，牙兵在最开始的时候，仅是一个名词而已。但随着中晚唐时期的到来，牙兵则一度成为了贬义词。因为在这段历史时期，唐朝的牙兵成为了藩镇变乱的一个根源所在。这中间，只要是藩镇都有牙兵的存在，但最为出名的还是历史上的魏博牙兵。以至于，当时唐朝的民间都流传着所谓;长安天子，魏府牙兵”的说法。那么，唐朝历史上那么多牙兵，为何唯独魏博镇的牙兵最出名?
首先，通过史料我们能够了解到的是，魏博镇的牙兵所以如此出名，主要还是在于其强悍的军事实力上。根据史料的记载，历史上魏博镇的牙兵，起源于田承嗣主掌魏博的时期。当时，;安史之乱”刚刚被平定，但作为安史叛军大本营的魏博镇却依旧被控制在叛军残余的手中。因为唐朝需要应对吐蕃带来的边患问题，所以唐代宗只能纵容包括魏博镇在内的藩镇。于是，唐代宗便采取了招降的办法安抚住了魏博镇。当时的魏博节度使田承嗣刚好抓住了这个机会，而魏博镇的牙兵便诞生于此时。
当时，在田承嗣主掌魏博镇的时期，魏博的军力一度达到了十万人之众，而后田承嗣又在这十万之众中挑选了万名精壮的兵士充当牙兵，这便是魏博镇牙兵的起源。从魏博镇牙兵的起源上来看，我们就不难发现，魏博牙兵实际上属于一支精锐的武装力量，因为在选拔的过程中，田承嗣便采取了较高的标准。
历史也证明了这一点，在唐德宗一朝进行削藩之战的过程中，魏博镇面对唐朝的优势兵力，愣是硬抗了下来，可见魏博镇牙兵的战斗力，始终都是不容小觑的存在。对此，王夫之在其著作《读通鉴论》中曾这样评价魏博镇为;天下强悍之区也”可见，魏博镇牙兵势力的强悍。反观其它在中唐时期割据的藩镇，绝大多数都吞没在了唐德宗、宪宗两朝的削藩之战中。
当然，军事上的实力仅是魏博镇牙兵出名的一个原因而已，魏博镇牙兵出名的另外原因在于，牙兵经过长期的发展，已经成集团化。这是因为，在田承嗣最开始扶植牙兵的时候，其目的在于扶植牙兵为田氏一族的亲兵、近兵。但随着时间的流逝，魏博镇的牙兵则完全蜕变成为了;牙兵集团”这个起点起于唐穆宗时期，当时的魏博节度使田布被逼自尽之后，魏博镇节度使便成为了傀儡，全部都由魏博牙兵进行拥立。
反观其它藩镇，虽然也或多或少的有牙兵拥立节度使的情况，但这种情况则多出现于唐朝末期。并且，同;河朔三镇”的另外两镇卢龙、成德相比也能发现，魏博镇节度使的更迭速度要快很多，这主要是因为魏博镇实际上已经完全被牙兵所控制。
根据当代史学家的说法来看，魏博镇所以不稳定，主要还是在于魏博镇的主要力量，并非是安史叛军的残余，而是;安史之乱”结束后新招募的兵丁。而同一时期在河朔地区的成德镇所以较魏博更为稳定，原因便在于成德镇在接受唐朝招降之初吸纳了大量的安史叛军，这就使得其核心相较于魏博镇更为稳定一些。
历史上中晚唐时期的魏博牙兵，可以说是中晚唐时期最为出名的一支军事力量。而造就魏博牙兵如此大名的原因，便是其强悍的军事力量，以及其彻头彻尾的;叛兵”本质。
