军是北朝军队基层编制的最高一级,军设军主、军副各一人,统率全军。一军所统兵数,没有明确记载。北魏建国之初,曾设置军府,每军配兵5000人,但这似非北魏常制。从一些散见史料看,北魏一军的正常编制,大约为千人左右,当时有所谓;千人军将”的称呼。这里的军将,大概即是指军主或与军主同一级别的统兵官。又当时的柔然军制,是以;千人为军,军置将一人。”柔然与北魏军制虽未必有直接的关系,但二者处于同一时代又相互交战频繁,相互之间产生影响是极有可能的事。因此,柔然军制可以作为北魏军制的参证。东魏北齐在制度上多循北魏,军的编制应与北魏无大差别。西魏北周府兵制下的仪同将军所统一军亦为千人。大体说来,北朝时期一军的兵力为千人左右。
军以下的编制是幢,幢设幢主、幢副各一人,统领全幢。《隋书·百官志中》记载北齐官制,以军主、副,幢主、副为序列,记军主官品为从七品,军副为从八品,幢主为从九品,每级相差一品。由于军、幢是序列关系,所以当时常;军幢”连称。一幢所统兵数,也没有明确记载。柔然军制是以;百人为幢”,但据《宋书·索虏传》记载,;(汝阳)城内有虏一幢,马步可五百。”则北魏一幢兵力远不止百人。大体来说,其一幢似有兵力数百人。
幢以下有队的编制,队有队主、队副,统带全队。北魏孝武帝时,朝廷派台使至岐州,因;驿逻无兵,摄帅检核”。岐州刺史元谧队主高保愿;列言所有之兵,王皆私役。” 一队所统兵数,史籍也没有明确记载。值得注意的是,北魏军队中;队”的这一编制有些特例。如皇太子的卫队,其地位要高于一般的队。从官品上看,皇太子的二卫队队主为从五品,诸队主为从六品,二卫队队副为从七品,诸队队副为从八品 。这里的卫队队主地位比军主要高2品,诸队主比军主高1品,而军主的品级仅相当于二卫队队副。这里的队显然非一般建制的队。
队以下是什、伍等传统基层建制。以上幢、队所述主要为北魏军队编制,但东魏北齐大体同于北魏,西魏北周早期军制与北魏略同,后期虽建有府兵,其军队基本编制与北魏大致相同。
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