奴婢问题，是西汉末年的一个严重的社会问题，农民起义，沉重地打击了占有奴婢的豪强地主，使许多奴婢得到了自身的解放。刘秀(东汉光武帝)为了政治斗争的需要，从公元26-28年(建武二至四年)，先后6次下令释放奴婢，3次下令禁止虐待奴婢。
诏令规定：凡属王莽以来吏民被没为奴婢而不符合西汉法律的，青、徐、凉、益等封建割据区域的吏民被略卖为奴的，吏民遭饥乱嫁妻卖子为奴而要离去的，一律免为庶人;奴婢主人如果拘留不放，按西汉的”卖人法”和”略入法”治罪。
从公元35年3月6日(建武十一年二月初八日)开始，汉光武帝又连续颁布：杀奴婢的不得减罪;炙灼奴婢的按法律治罪，免被炙灼者为庶民;废除奴婢射伤人弃市律。
汉光武帝刘秀之评价：
史书评价
《后汉书》：“虽身济大业，竞竞如不及，故能明慎政体，总榄权纲，量时度力，举无过事，退功臣而进文吏，戢弓矢而散马牛，虽道未方古，斯亦止戈之武焉。”
赞曰：炎正中微，大盗移国。九县飙回，三精雾塞。人厌淫诈，神思反德。光武诞命，灵贶自甄。沈几先物，深略纬文。寻、邑百万，貔虎为群。长毂雷野，高锋彗云。英威既振，新都自焚。虔刘庸、代，纷坛梁、赵。三河未澄，四关重扰。神旌乃顾，递行天讨。金汤失险，车书共道。灵庆既启，人谋咸赞。明明庙谟，赳赳雄断。于赫有命，系隆我汉。
历代评价
马援：“前到朝廷，上引见数十，每接燕语，自夕至旦，才明勇略，非人敌也。且开心见诚，无所隐伏，阔达多大节，略与高帝同。经学博览，政事文辩，前世无比。”“恢廓大度，同符高祖，乃知帝王自有真也。”
冯衍：“皇帝以圣德灵威，龙兴凤举，率宛、叶之众，将散乱之兵，歃血昆阳，长驱武关，破百万之陈，摧九虎之军，雷震四海，席卷天下，攘除祸乱，诛灭无道，一期之间，海内大定。继高祖之休烈，修文武之绝业，社稷复存，炎精更辉，德冠往初，功无与二。”
张纯：“兴于匹庶，荡涤天下，诛锄暴乱，兴继祖宗。”
班固：“于时之乱，生民几亡，鬼神泯绝，壑无完柩，郛罔遗室，原野厌人之肉，川谷流人之血，秦、项之灾犹不克半，书契已来未之或纪也。”
刘庄：“陛下有禹汤之明，而失黄老养性之福，愿颐爱精神，优游自宁。”
刘杰：“帝英勇明断，折棰笞寇之言至是验矣，岂在穷兵黩武以逞哉?斯民世祀而不忘，固宜。恭惟圣朝海宇宁谧，桴鼓不惊，居者无输馈之劳，行者无征战之苦。昔之变乱服色，昼战夕糒;今其子孙饱食暖衣，耕田凿井，熙熙皞皞，不知帝力之何有，顾不胜欢。”
曹植：“夫世祖体乾灵之休德，禀贞和之纯精，通黄中之妙理，韬亚圣之懿才。其为德也，聪达而多识，仁智而明恕，重慎而周密，乐施而爱人。值阳九无妄之世，遭炎光厄会之运。殷尔雷发，赫然神举。用武略以攘暴，兴义兵以扫残。神光前驱，威风先逝。军未出于南京，莽已弊于西都。夫当此时也，九州鼎沸，四海渊涌。言帝者二三，称王者四五。咸鸱视狼顾，虎超龙骧。光武秉朱光之巨钺，震赫斯之隆怒，其荡涤凶秽，剿除丑类，若顺迅风而纵烈火，晒白日而扫朝云也。尔乃庙胜而后动众，计定而后行师。故攻无不陷之垒，战无奔北之卒。是以群下欣欣，归心圣德。量力则势微，论辅则力劣。卒能握乾图之休徵，应五百之显期。立不刊之遐迹，建不朽之元功。金石播其休烈，诗书载其勋懿。故曰光武其优也。”
诸葛亮：“曹子建论光武：将则难比于韩、周，谋臣则不敌良、平。时人谈者，亦以为然。吾以此言诚欲美大光武之德，而有诬一代之俊异。何哉?追观光武二十八将，下及马援之徒，忠贞智勇，无所不有，笃而论之，非减曩时。所以张、陈特显于前者，乃自高帝动多疏阔，故良、平得广于忠信，彭、勃得横行于外。语有‘曲突徙薪为彼人，焦头烂额为上客’，此言虽小，有似二祖之时也。光武神略计较，生于天心，故帷幄无他所思，六奇无他所出，于是以谋合议同，共成王业而已。光武上将非减于韩、周，谋臣非劣于良、平，原其光武策虑深远，有杜渐曲突之明;高帝能疏，故陈、张、韩、周有焦烂之功耳。”
薛莹：“宽博容纳，计虑如神。”“十数年间，扫除群凶，清复海内，岂非天人之所辅赞哉?”“皆有冀于非望，然考其聪明仁勇，自无光武俦也。”
王泰来：“光武天锡义勇，神运机智，戡定祸乱，削平天下，海内蒙恩，德至渥也。”
司马彪：“至于光武，承王莽之篡起自匹庶，一民尺土，靡有凭焉。发迹于昆阳，以数千屠百万，非胆智之主，孰能堪之?”“号称中兴，虽初兴者，无以加之矣。”“中国既定，柔远以德，爱慎人命，下及至贱，武功既抗，文德术修。”
石勒：“朕若逢高皇，当北面而事之，与韩彭竞鞭而争先耳。脱遇光武，当并驱于中原，未知鹿死谁手。”
司马昱：“汉世祖雄豪之中，最有俊令之体，贤达之风。”
袁山松：“数年之间，廓清四海，虽曰中兴，与夫始创业者，庸有异乎，诚哉马生之言，固已寥廓大度，同符高祖。又等太宗之仁，兼孝宣之明，一人之体，其殆于周，故能享有神器，据乎万乘之上矣。
李世民：“朕观古先拨乱反正之主，皆年逾四十，惟光武年三十三。
李靖：“独能推赤心用柔治保全功臣，贤于高祖远矣。”
司马光：“自三代既亡，风化之美，未有若东汉之盛者也。”
何去非：“英雄若世祖者，为难及也。”
苏辙：“东汉光武，才备文武，破寻邑，取赵、魏，鞭笞群盗，算无遗策，计其武功若优于高帝。”
陈亮：“自古中兴之盛，无出于光武矣。奋寡而击众，众弱而复强，起身徒步之中甫十余年，大业以济，算计见效，光乎周宣。”
郝经：“光武复汛扫伪妄，振踣植偾，以帝王之学润色皇度，贲若草木，复垂统二百年。” “光武之兴，条理、文献遂轶西京。几于三代，笃实辉光，基命以德，温纯缜密，服天下以柔道。虽则中兴，同夫创业。” “文德轶于高帝，中兴功烈，邃古所无。於乎盛哉!” “终我四百，作成政治，保佑民命，风化之美同于先王，则其功又有大于高帝者焉。”
朱元璋：“惟汉光武皇帝延揽英雄，励精图治，载兴炎运，四海咸安。有君天下之德而安万世之功者也。”
王夫之：“光武之得天下，较高帝而尤难矣!三代而下，取天下者，唯光武独焉，而宋太祖其次也。自三代而下，唯光武允冠百王矣。”“光武之神武不可测也。”“光武以支庶之余，起于南阳，与其人士周旋辛苦、百战以定天下，其专用南阳人而失天下之贤儁，虽私而抑不忘故旧之道也。”“任为将师而明于治道者，古今鲜矣，而光武独多得之。”
梁启超：“汉尚气节，光武、明、章，奖厉名节，为儒学最盛时代，收孔教复苏之良果。尚气节，崇廉耻，风俗称最美。”
毛泽东：“最有学问、最会打仗、最会用人的皇帝。”“人常说‘秀才造反，十年不成’。刘秀是个例外，十年不鸣，一鸣惊人。他在家读书，安分守己，一旦造反，倒海翻江。轰轰烈烈，白手起家，创建了一个新的王朝。”
黄留珠：“在中国的历代帝王中，汉光武帝刘秀是唯一一个同时拥有“中兴之君”与“定鼎帝王”两项头衔的皇帝。刘秀的“中兴”，是重建了一个新的王朝，只不过这个新的王朝仍然沿用了“汉”的称谓罢了。”
南怀瑾：“在中国两千年左右的历史上，比较值得称道，能够做到齐家治国的榜样，大概算来，只有东汉中兴之主的光武帝刘秀一人。”
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