1635年，明朝火器研究家毕懋康更发明了燧发枪。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨，不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。相对于火绳枪是一项意义重大的变革。明代燧发枪的自行研制并不比欧洲人晚多少。但当时已经是明末崇祯年间，明室内有李闯农民武装攻城掠地，外有满清侵扰，大势已去。燧发枪还没有机会配备到军队，明朝就已经灭亡了。
有人说清比明大，其实十七世纪开始游牧民族开始不行了，清比明大有两个最大原因。一，高产农作物可使中原王朝有更多人力，拥有更多士兵。二，俄罗斯兴起使游牧民族逃无可逃。明朝经常打赢蒙古，一打就逃，看起来明朝打大仗经济上不合算。而更多人口需要更多领土，而随着技术发展，荒地变宝地，而当时名义上蒙古属于明朝，有隧发枪这个利器，嘿嘿……。
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