太平天国起义与辛亥革命，都是以推翻清朝的统治为目标，并且为此而努力。太平天国失败了，辛亥革命达成目标了。试对两者做个比较。
1,太平天国有比较简单的政权集团组织结构，以天王为最高领袖，以东南西北翼分辖各军为辅（早期），权力相对比较集中；而辛亥革命中则是组织众多，兴中会，华兴会，华复会……数不过来，基本都是独立权力的，虽然后来整合为了同盟会，但基本未改变权力分散的现实。
2,太平天国有自己掌握的成型的武装力量，也基本靠自己的力量来打天下；而辛亥革命各派别似乎没有自己的成型的武装力量，很多起义都是组织从外部往起事地区派进成员，然后联络当地的会党组织来起事。说得不客气点，太平天国作战是正规军作战，而辛亥革命作战更象是黑社会骚乱。
3,太平天国名将如云，以广西桂平为中心的紫荆山区的区区一隅之地及周边的藤县，贵县等狭小地区，出了杨秀清，萧朝贵，韦昌辉，石达开，陈玉成，李秀成，曾天养，林凤祥，李开芳……等等大批勇略过人的名将，将清军打得落花流水，溃不成军。而辛亥革命中，叫得出名号，战绩优秀的战将却无几人。
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