渤海国首任君主大祚荣所部的靺鞨曾经在唐高宗时期被唐朝征服，迁居营州(辽宁辽阳)，参加了契丹李尽忠反对武周政权的军事行动，被武周军队击败逃亡靺鞨的故地。
开元元年(713年)，粟末靺鞨首领大祚荣在中国东北地区建立政权，民族主要以靺鞨和高丽人组成，主要控制区域在中国东北、朝鲜半岛东北和现在俄罗斯领土的一部分。大祚荣自称“震国王”(又称振国王)，唐玄宗册封他为“渤海郡王”，另封忽汗州都督，从此开始，大祚荣建立的政权才以“渤海”为国家的称呼。
渤海国受唐朝的羁縻政策，归附于大唐，自己的安全获得保障，也缓解了大唐东北方向的安全。
安之之乱中的渤海国
天宝十四载(755年)安史之乱爆发时，渤海国的国主是大钦茂，他采取的政策是不参与，并将国都由中京显德府(今吉林和龙县)迁往上京龙泉府(今黑龙江宁安渤海镇)，远离安史之乱的作战区域。
从当时的军队实力来看，不管是大唐还是安史之乱的叛军，渤海国都惹不起。大祚荣时期，渤海国有民户10余万，胜兵数万，地2000里，民族有靺鞨、高丽、汉、契丹、奚、突厥等，是一个多民族混杂的政权，综合实力比较弱。
安史之乱时，渤海郡王大钦茂远离战事，发展内政，派人出使日本，主要开展贸易合作，在山东半岛和大唐进行贸易往来。
大钦茂
宝应元年(762年)，安史之乱平息。唐代宗对安史之乱中渤海国的表现十分满意，下诏将渤海这一政权提升为“国”的级别，渤海国这一名称由此而来。大钦茂也晋升为渤海国国王，在原来的封官基础之上加封检校太尉，大历元年(766年)，加封他为司空兼太尉，位列唐朝的三公。
渤海国是否归属唐朝?
大唐经过安史之乱虽然衰落，但瘦死的骆驼比马大。渤海国对待唐朝一直以藩属国来对待的，以唐朝的册封为合法，为正统。
渤海国每年向大唐进行朝贡，派遣国王的子弟进入大唐担任宿卫，也就是质子。有唐一朝，渤海国共向大唐派遣朝贡使团132次，依靠朝贡贸易同大唐保持贸易往来，渤海国王更替也要大唐进行册封才算合法。
渤海国形势图
即便是在大唐灭亡后，渤海国仍然向后梁、后唐等王朝进行过几次朝贡贸易，以中原王朝为正统，渤海国是附属国家。
渤海国自建立之初就是大唐的附属政权，受唐朝的册封，并没有达到国家的册封标准。安史之乱后，渤海国之名才正式命名，大祚荣受册封为渤海国王，是大唐的附属国家，内政自己管理，有自己的军队，算是归属于唐朝吧!
同光三年(925年)，契丹契丹耶律阿保机率军进攻内乱的渤海国(渤海贵族投奔高丽、日本)，第二年渤海国灭亡。
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