战国时期，魏国会同赵国联合攻打韩国，韩国经过几番顽强拼死抵抗后，仍然抵挡不住魏国强势的进攻。此时的韩国只有向齐国告急求救。齐国在经过激烈的争辩、分析利弊之后，最终决定出兵救助韩国。于是，齐国派出大将田忌率领30万大军浩浩荡荡前去救助韩国。
在孙膑的指点建议下，齐军出发后就直接奔向魏国首都攻打大梁城。随着攻城的开始，烟火弥漫，箭矢纷飞，士兵们一波接着一波地往上冲，但是由于魏军借助有利地势，齐军攻城不成反而损失惨重。屋漏偏逢连夜雨，就在这时，齐军士兵焦急来报，魏军偷袭了齐军的粮草，粮草损失极为惨重，这样一来，孙膑将计就计，当即下令让士兵肆无忌惮地到处抢粮，而魏军四处阻挠齐军筹集粮草，齐军则顺势“撤退”。很快，齐军撤退的消息传到了魏国将领庞涓的耳朵里，庞涓听到这个消息后,便马不停蹄地带着20万大军从韩国紧急撤离而火速赶回魏国。齐国军师孙膑对田忌说：“魏国的军队一向以来都是自恃强悍勇猛而轻视我们的军队,齐军也一直被魏军看成是胆小鬼和懦夫。善于用兵的人，就应抓住其引以为傲的弱点，这对于我们来说是非常有利的，我们可以利用这一点把魏军彻底打垮”。
兵法上说道：“急行百里路去同敌人争夺利益的，就会损折前军主将;急行五十里去同敌人争夺利益的，最终只有半数兵力能赶到”。庞涓率军回国后，追赶齐军走了三天三夜，可走着走着，却在不经意间发现了齐军使用过的军灶，庞涓当即让士兵清点军灶的数量，第一次清点下来一共有十万个，他略微思索后，说道：“齐军现在的损失不算大，我们千万不可以麻痹大意”。就这样，孙膑边走边减少军灶的数量，而庞涓则是跟在后头，一边追击一边数军灶。有一天，魏军士兵来报，齐军的军灶数量已经减少到五万个，庞涓喜出望外，提了提振士兵们的气势，便命令士兵追得更紧了一些。又过了好几天的时间，魏军再次清点齐军的军灶，发现只剩下三万个，庞涓当即仰天大喊：“真是天助我也”。在庞涓看来，齐军沿途所垒的军灶愈来愈少，非常高兴地说道：“我早就知道齐军胆小如鼠，进入我境内才三天，士兵就已经逃亡过半了”。随即查看随军图后，发现齐军离魏国的边境马陵已经不远，于是，他丢下步兵，亲自率领魏国三万精锐骑兵昼夜兼程地轻装猛追齐军。
孙膑推算庞涓的行程情况和行军速度，确定庞涓会在夜慕时候应当赶到马陵。马陵的道路十分狭窄，曲折蜿蜒，两旁多为险崖峭壁且树木茂密，是个埋伏人马的好地方。同时，齐军用刀刮去在路中显眼位置的一棵大树的表皮，并且在其露白的地方写上"庞涓死此树下”字样，然后又命令齐军上万名射箭能手，埋伏在道路两旁。庞涓追赶着来到马陵道之中，随即看到那棵大树露白的地方似乎写有字迹，便命令士兵点燃火把，前去照亮写字的地方，庞涓刚一上前查看，在他还没有读完这些字的时候，齐军万箭骤然齐发,向魏军亮着火把的地方聚集飞去，魏军顿时乱作一团，哀嚎连天。此时的庞涓拔出宝剑，打算进行殊死一搏，可密密麻麻的箭从四面八方不停地飞来，此时的庞涓躲闪不及中了几箭，魏国的精兵们也所剩无几，庞涓看到此景，知道自己已经走投无路，无计可施，失败已成定局，便拔剑刺中腹部自杀。
启示：从马陵之战故事中，可以悟出几个道理：
第一，做人不能太傲。
第二，严重地嫉妒心终会害了自己。
第三，要善于透过现象看本质。
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