作为中国历史上第一个王朝，夏朝一直蒙着神秘面纱，至今未能揭开。一直以来，西方学者质疑夏朝的存在，考古又的确没有一锤定音的发现，然而根据史书种种记载，夏朝并非虚构王朝，甚至在夏朝之前中国还有虞朝，上古中国远比西方学者想象的更为发达。
之所以说夏朝存在，其中一个重要理由是：春秋战国时代，夏朝流传下来的诸侯国还有多个，其中一个周初被周武王封为公爵，且孔子还亲自考察过，甚至说出“夏礼吾能言之”。尤为重要的是，甲骨文中还真记载了这一个诸侯国！
夏朝，姒姓，大禹奠基，夏启建立，中国史书中记载的第一个世袭制朝代，一般认为夏朝共传14代，17后（夏统治者在位称“后”，去世后称“帝”），延续约471年，为商朝所灭。
大约在前1600年，商部族首领汤率领着方国部落讨伐夏桀。商汤的势力大，夏桀抵挡不过，边逃边战，最终在鸣条展开了一场大决战，史称“鸣条之战”。鸣条之战后，夏室覆灭，夏桀被商汤放逐于历山，与末喜氏同居，最后又跑到了南巢之山（今安徽巢湖），并死于此处。
夏朝灭亡之后，族人大约分为三支：一是剩余势力主要留居中原，二是夏桀带着不少族人从历山南迁至南巢，这便是南支，三是北支进入蒙古高原，与当地诸族融合，司马迁认为匈奴祖先是夏人，“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维”，但现代考古发现匈奴并非夏人。
根据史书记载，春秋战国时期还存在的夏朝后裔，名气最大的约有四支（匈奴夏人说除外），即越国、缯国、褒国、杞国。
1，《史记》记载：“越王句践，其先禹之苗裔，而夏后帝少康之庶子也。封于会稽，以奉守禹之祀”，越国国君是华夏先祖大禹的直系后裔中的一支。大禹巡行天下，在会稽山朝见四方诸侯，据说死后葬于此，因此夏少康为延续禹王陵的守护与祭祀，便封庶子无余于会稽，号曰“禹越”。春秋时代，越国勾践最终击败吴国，还成为春秋五霸之一。
2，开创我国史书纪传的先河之作——《世本》记载：“曾氏，夏少康封其少子曲烈于鄫。”考古发现，夏代曲烈封地缯国当在河南方城八里桥一带。鄫国（缯国）源自夏代少康次子曲烈（烈曲）的封国，因始封地名为“鄫”而得国名。历经夏、商、周三代，大约相袭了近两千年，一直到春秋时代，鲁襄公六年（前567年）才被莒国所灭。
不过，历史上可能有两个曾国，一是在河南方城，一是在湖北随州。在河南方城，尤其是八里桥夏代文化遗址中出土了大量夏朝文物，与二里头夏代文化相同，其中出土的石钺是权力的象征，最早的主人应为曲烈。而在殷墟甲骨文中发现的湖北曾国，与商王朝是睦邻友好的军事同盟关系，这个曾国究竟有何来历，是否与方城迁移而来，目前学界还没有定案。
3，《史记·夏本纪》：禹“其后分封，用国为姓，故有夏后氏、有扈氏……褒氏……”清代嘉庆《汉中府志》载：“禹封其子为褒君，是有褒国。”立国与如今陕西汉中一带，经历殷商、西周，到东周初期亡国，延续长达一千数百年之久。春秋初期，秦国将犬戎逐出关中之后，褒人更加势孤力单，遂为秦人所灭。
公元前779年，周幽王攻打褒国，褒国兵败，于是献出美女褒姒乞求投降，褒姒可以说是褒国最有名的历史人物。
这三个国家的存在，也说明商汤灭夏之后，夏朝王族并未全部被灭，其中不少散落在了中原之外。当然，以上三国是不是夏人后裔，证据链还不够充分，缺少商朝记载的这一环，而杞国是夏人后裔之说就要相对完整的多了。
《大戴礼记·少间篇》记载，商汤击败夏桀，灭亡夏朝后，将夏王室姒姓的一些遗族迁到杞国（今河南杞县一带），但后来曾数次废掉杞国封号。
《史记·陈杞世家》记载，“杞东楼公者，夏后禹之后苗裔也。殷时或封或绝。周武王克殷纣，求禹之后，得东楼公，封之於杞，以奉夏后氏祀”。周武王伐纣之后，寻找夏朝开国君主夏禹之后裔，结果找到东楼公，便将他封到杞地，延续杞国国祚，封杞国为公爵，主管对夏朝君主的祭祀。
周初分封诸侯时，被封公爵的非常稀少，只有宋国（殷人后裔）、虞国、虢国、杞国少数几个，而我们熟知的姜子牙齐国、周公旦鲁国都只是侯爵，后来秦庄公才被封为子爵，楚国也是子爵，吴国被封伯爵，因此周朝封杞国为公爵，绝对是非同一般的礼遇，说明了杞国来历非凡。
周武王时封杞，拜为列国，待为上公，礼遇极隆，但周平王东迁之后，周王室衰落，杞国封号逐渐遭贬，在《春秋》等史书中，杞国国君时而被称为“杞候”、时而被称为“杞伯”，甚至被称为“杞子”，说明杞国国君的爵位越来越低。
根据史书记载，杞国始建于商初，是夏代残余王族建立的一个诸侯国。但与越国、缯国、褒国三国一样，缺少商朝记载这一环节。那么，历史上的杞国到底存不存在呢？
甲骨文记载，商王武丁时期，杞国爵位是伯爵，武丁曾娶一位杞国的女子为妃，是其六十多个后妃之一。商纣王时期的卜辞，也记载有“壬辰卜，在杞，贞：今日王步于商，亡灾？”
迄今为止，一共有六块殷墟甲骨文提到杞侯或杞地。可见，商朝时期杞国的确存在，唯一不能100%确认的是杞国与夏朝王族关系，因为甲骨文没有记载。
不过，尽管甲骨文没有说明杞国就是夏人后裔，但结合周武王对杞国的超规格礼遇，以及中国的“二王三恪制”的政治传统，不难推测杞国与夏人的关系。更为重要的是，孔子也曾坚定的认为杞国就是夏人后裔。
周厉王时期（公元前878年—公元前842年），杞国先后受到宋国、淮夷、徐国等势力的攻打，无法在河南地区立足，国王杞谋娶公将杞国从杞县一带迁到山东避难，先到山东滕县附近的邾国避难，而后迁徙到新泰一带。后来，列强入侵之下，杞国又两次迁徙，最终落脚于淳于（今潍坊市坊子区黄旗堡街道杞城村）。
总之，杞国虽然是公爵国，但却是一个不折不扣的小国，经常遭遇入侵，被逼不得不四处流浪，《史记》对杞国的描述只有二百七十多字，而且还特别说到：“杞国微小，其事迹不值得记载。”
春秋晚期，杞国虽小，微不足道，却有三件事值得一谈。
公元前572年，鲁国正卿季文子做媒，将杞桓公之女杞女嫁春秋霸主晋悼公姬周为夫人。后来，杞女为晋悼公生下一子，名姬彪，为晋平公，曾让晋国再度成为春秋霸主。
由于杞国是夏朝王族后裔，存有夏礼，意义非凡，因此孔子曾为考察夏朝之礼而到访杞国。但由于杞国文献大多散失，因此《论语·八佾》中记载孔子感慨道：“夏朝的礼，我能说出来，但是夏朝的后代杞国不足以证明我的话。”从孔子的话中，也可以佐证夏朝的存在。
第三件事叫“杞人忧天”，讲述的是杞人担心天塌下来，为此有所忧虑，寝食难安，有个智者从天体构成对他进行了开导（开导之语亦是古人宇宙观之体现），然后问答的双方都疑虑顿消，舒心地笑了。如今，杞人忧天是一个讽刺成语，但其实背后隐藏了杞人苦难经历，由此造成的国人忧患意识有关。
公元前445年，杞国最终在楚惠王的进攻之下灭国，最可能的夏朝王族后人国灭。
及至秦始皇一统中国之时，“天街踏尽公卿骨”，六国王侯都被贬谪为凡人，夏朝后裔更是微不足道，就此彻底融入民间
